摘要：背景:血管生成是组织修复和再生的关键,但血管化问题一直是组织工程的难题。通过仿生支架材料设计和调控成血管微环境,是解决成血管问题的有效途径。目的:综述支架材料对成血管微环境的影响及作用机制,为再生医学中生物材料的设计提供思路。方法:利用计算机检索中国知网、Pub Med数据库相关文献,中文检索词为“血管生成、支架材料”,英文检索词为“angiogenesis,scaffolds,tissueengineering,microenvironment”,部分经典文献延长检索时间限制,分析所得文献的摘要及内容,通过纳入和排除标准得到相关文献,对62篇符合标准的文献进行综述。结果与结论:①一个完整的血管网络是组织工程成功的关键,为了生成完整的血管化网络,必须模拟和再现血管生态位,血管生态位包括血管周围的生物物理和生物化学微环境。②支架材料的设计对于优化血管生成信号通路以支持血管细胞在组织中的附着、增殖、分化或迁移是必要的。③通过调节工程支架材料的生物物理和生物化学特性,如硬度、表面形貌、孔隙结构、生物分子功能化和血管生成因子的负载等,可以提高机体再生潜力,驱动内源性细胞的增殖和迁移,实现成血管微环境的模拟和重现,从而加速血管生成。④因此,利用仿生支架材料提供的生物物理和生物化学信号对成血管微环境进行精确调控,在组织工程功能性血管网络的构建方面有很大的发展前景。

摘要：本文采用随机单盲拉丁方设计,使8名健康志愿者分别按不同顺序口服安慰剂和40,80,120mg/d普萘洛尔各两天,测定其心脏收缩时间间期(STI),静息和极量运动心率、血压和稳态血药浓度。实验观察到:口服普萘洛尔后,在STI指标中:LVETI缩短PEP(PEPI)和ICT延长,PEP/LVET增大。但只有对照组与大剂量普萘洛尔组的差别有显著性。而QA_2和IRP无显著性改变。实验还可观察到:口服普萘洛尔后静息和极量运动心率明显减慢。普萘洛尔血浆浓度与静息心率抑制率相关性差,而与极量运动心率抑制率相关性较好。静息和运动收缩压也降低,而舒张压则无明显改变。因而我们认为STI指标和极量运动心率的抑制可用来反映普萘洛尔β-阻滞作用中的负性肌力和负性频率作用。但STI指标不够敏感,而极量运动试验在临床上受病情的限制为其缺点。

摘要：对于巡航导弹等精确制导武器和军用飞机导航系统，不仅要求高精度，而且要求具有快速的故障检测、隔离、系统重构能力。本文介绍一种将联合滤波技术应用于ＧＰＳ／ＩＮＳ／罗兰Ｃ组合导航系统的设计。理论分析和仿真结构表明，这种设计要比标准的集中式卡尔曼滤波器设计和一般的分散滤波方法具有更好的故障检测。

摘要：本文在船体运动、振动、变形等情况的动基座上,建立了舰载导弹的速率方位惯导系统传递对准卡尔曼滤波器的系统和量测模型.以对准精度和对准时间为评价标准,选择了不同的航迹,进行了计算机仿真.仿真结果表明,对准效果满足了实战的要求.

摘要：研究了ＩＮＳ／ＳＡＲ组合系统的设计原理、算法、关键技术，并对其性能进行了计算机仿真分析，指出了其性能优点及应用前景。

摘要：本文提出和研究了一种新的深组合ＧＰＳ／ＩＮＳ系统设计方法，它适用于干扰环境中的各类高动态载体。其特点是利用自适应码跟踪误差估计器，使组合卡尔曼滤波器获得白化的伪距量测残差，将组合卡尔曼滤波器纳入码跟踪环路，用以代替传统的速率辅助的延迟锁定环。组合卡尔曼滤波器根据信号的噪声、动态、以及ＩＮＳ的误差，自适应地改变码环的跟踪特性，同时也完成惯性导航系统误差的估计。它能克服常规组合系统不稳定性问题，仿真结果表明，在机动飞行和强干扰状态下，这种组合导航系统具有较高的导航精度和良好的信号跟踪及抗干扰性能。

摘要：对于目前的级联式SINS/GNSS组合导航系统来说,其卡尔曼滤波器的输出校正方式不能深入到捷联解算内部,无法抑制平台姿态误差的发散,也无法校正惯性器件误差,因而在该方式长时间运行不能控制滤波发散,导航精度随时间下降。为此设计了一种SINS/GNSS级联闭环反馈式组合导航系统,该系统能对SINS的位置、速度误差、平台误差及惯性器件误差作出最优估计并实施反馈。通过仿真证明:该系统不仅能提高导航解的精度,还在校准的同时具有动机座对准能力,满足了长时间导航定位的稳定性。

摘要：以单轴稳定系统为子系统，采用与主惯导系统的速度匹配方式设计卡尔曼滤波器，完成了单轴系统的飞行传递对准。仿真结果表明：设计的滤波器可以有效的提高单轴稳定系统的对准精度。

摘要：测斜问题是油田钻井和地质钻探的关键问题之一。设计了一种结构新颖的双转子结构,提出一种电磁补偿挠性支承方案,从而大大提高了陀螺仪的稳定性,保证了测斜仪的高精度测量。通过计算机数据处理对陀螺仪漂移进行补偿,使方位角测量精度大为提高。实验表明,设计基本满足测井的实际需要。