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船用蔬菜种植机器人的营养液飞溅控制研究: 收藏
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引用; 《浙江海洋大学学报（自然科学版）》2021年第4期40卷 370-376页; 作者：刘宏升孙守迁任明天黄道沛温州理工学院设计艺术学院浙江温州325035 浙江大学计算机科学与技术学院浙江杭州310007 南乌拉尔大学机械与技术学院俄罗斯南乌拉尔州车里雅宾斯克454080 舟山技师学院浙江舟山316011; 对船上蔬菜种植条件进行了调研,完成了船用小型蔬菜种植机器人的机械结构和控制系统设计,研制了机器人样机及横摇模拟实验平台。结果表明,机器人能够自动控制温度、湿度、二氧化碳浓度、pH等环境参数,能够自动采摘成熟蔬菜。本文主要创...; 对船上蔬菜种植条件进行了调研,完成了船用小型蔬菜种植机器人的机械结构和控制系统设计,研制了机器人样机及横摇模拟实验平台。结果表明,机器人能够自动控制温度、湿度、二氧化碳浓度、pH等环境参数,能够自动采摘成熟蔬菜。本文主要创新点是设计了横摇模拟实验平台,在小于15°横摇角的常见情况下对营养液飞溅控制效果进行验证,对船用蔬菜种植机器人走向实用进行了探索。; 来源：详细信息评论

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