摘要：人们常说:"眼睛是心灵的窗户",但社会中却存在很多盲人,进行正常的活动都是一种奢侈,独自出行更可谓是天方夜谭,心头不免长挂孤单和无奈。根据盲人生活特点和出行问题,本文设计一种新型智能导盲鞋,可以在很大程度上方便盲人出行。本文介绍的是一种具有无线语音播报功能的智能导盲鞋,并可以远程定位监控使用者位置,利用深度学习实时提醒盲人根据实际路况做出相应安全反应(包括路面情况检测、实时温度、坡道检测),并结合电池续航能力使用比较高效率发电的微型手摇发电机为蓄电池充电,实现理论意义上的"永不断电"。

摘要：本飞行器的设计是基于STM32F407和瑞萨RX23T芯片的四旋翼飞行器。本飞行器由飞行控制模块、电源模块、导航模块、循迹模块等四部分组成。飞控芯片采用STM32F407芯片,负责将瑞萨芯片传输的数据,通过PID控制算法对数据进行处理,同时解算出相应电机需要的PWM增减量,进而控制飞行姿态;主控模块由瑞萨芯片组成,主要负责定高,摄像头图像采集与处理等相应任务;电源模块负责提供持续稳定的电流供应;同时在小车上选用红色光源作为信标,飞行器进行相应的识别。整个过程中飞行器实现运动速度和转向的精确控制,能够完成规定高度悬停并降落、激光笔准确照射小车、跟踪小车、与小车在指定范围内的声光显示。