摘要：利用生命周期数据实现设计与运维协同是复杂产品开发和维护的主要模式,也是保证产品稳定、可靠运行的重要途径。在分析当前制造企业面临的挑战与现有制造服务模式研究不足的基础上,提出一种复杂产品智能设计与主动运维“双馈式”制造服务新模式,并设计相应的体系架构。提出并讨论上述新模式的关键技术体系,包括融合物联技术的制造与运维数据主动感知与增值计算、运维过程多源异构数据与知识工程融合的智能化设计、基于产品设计知识与运维过程感知的主动预防性维修等。通过上述技术的实施,可有效促进产品生命周期各阶段数据的交互共享和业务的协同优化,进而可构建一种生命周期数据泛在互联、设计前馈指导运维服务、运维反馈改进产品设计的闭环运作机制,以提升产品设计的智能化和产品运维的预见性。所提新模式和技术体系对生命周期数据驱动的智能制造研究和应用有重要借鉴价值。

摘要：在分析当前制造企业产品生命周期管理面临的挑战与现有制造服务模式不足的基础上,针对复杂产品生命周期数据呈现的大数据特性,提出一种生命周期大数据驱动的复杂产品智能制造服务新模式,并设计了一种体系构架。以产品生命周期为主线,提出并详细阐述了生命周期大数据驱动的智能制造服务新模式的关键技术体系与实现框架,包括制造和运维动态数据驱动的产品与服务设计、实时多源数据驱动的生产过程分析与优化、面向服务的运维数据故障演化分析与预测等。通过上述体系构架及关键技术的实施,可有效促进生命周期各阶段数据和知识的集成应用,进而构建一种产品设计闭环创新、生产过程实时优化、运维服务动态预测的产品生命周期管理与运作机制,以提升全制造流程和全生命周期管理的智能决策能力。所提体系和框架可为生命周期大数据驱动的智能制造服务研究和应用提供一种参考模型。

摘要：鉴于利用阻尼可调半主动悬架进行侧倾力矩分配控制缺乏完善的理论依据,根据调节阻尼以实现变刚度变阻尼悬架的思路,将磁流变减振器(MRD)半主动悬架视为变刚度变阻尼的悬架系统,无需对结构进行修改。建立了整车转向和悬架综合非线性模型,采用二次非线性轮胎模型以构建转向和悬架的关联,以中性转向为控制目标设计了侧倾力矩分配系数ε的非线性控制器,同时设计了3个模糊控制器以控制车身姿态,并将ε和车身姿态控制相结合,通过解耦运算得到控制4个车轮处磁流变减振器的控制力。仿真结果证实了所提控制策略的有效性。进行侧倾力矩分配控制的MRD半主动悬架不仅实现了良好的操纵稳定性,同时也保持了较好的平顺性。

摘要：以CFD为辅助工具,对印制线路板工序的关键车间涂覆房ISO7级洁净室进行气流组织模拟设计,并用Airpak软件对其进行求解,对模拟数据与实测数据进行比较。结果表明,由于人流和物流的影响,模拟数据虽有一定偏差,但基本准确。数值模拟有助于设计师选择合适的气流组织和温湿度场。

摘要：针对四足机器人复杂地形的运动控制问题,设计了中枢神经模式发生器(Central pattern generator,CPG)运动控制模型。利用正弦函数构建CPG的振荡网络模型,每个振荡器分别对应机器人的一个运动关节,实现了四足机器人稳定的节律直线行走、跨越障碍和沟壑行走。ADAMS仿真和实验表明:本文提出的CPG控制模型能够调节四足机器人生成不同的步态,实现复杂地形的运动控制。

摘要：根据现有的实验设备,在分析各元件特性的基础上建立了电液位置伺服系统的数学模型。通过MATLAB仿真,设计了系统的二次型最优控制器,并分析了参数变化对所设计最优控制系统的影响。

摘要：液压轮胎定型硫化机是轮胎生产制造的关键设备。针对液压轮胎定型硫化机重载、高精度以及高可靠性的要求,对轮胎定型硫化机液压系统进行研究,在此基础上设计轮胎定型硫化机液压系统回路。液压站采用平均流量法进行节能设计。在数学模型基础上,对液压系统的准确性、快速性和启动性能进行仿真分析。现场使用结果验证了设计和仿真的正确性和有效性。

摘要：本文以实验中采集的液压系统的一组数据为例,首先介绍了采样数据的截取和向Excel传输的方法;其次介绍了Excel中的数据向Matlab传送的方法;最终在Matlab中通过编制M文件绘制出了信号的频谱图,为后续分析及设计提供了可靠的依据.

摘要：介绍了污水处理的工艺流程以及计算机监控系统在这一行业的应用;分析了SIMATIC WinCC的系统构成和数据通信,并用其设计出适合污水控制系统的监控触摸屏人机界面。

摘要：目的制备阿托伐他汀钙类脂囊泡(ATC-NIS),优化处方及工艺,改善阿托伐他汀钙的释药性能。方法采用薄膜-超声分散法制备ATC-NIS;采用高效液相色谱法建立阿托伐他汀钙体外释放分析方法;以包封率为评价指标,设计单因素试验分别筛选超声时间、Span60与ATC的比例及β-谷甾醇添加量的优化区间,采用Box-Behnken响应面法设计三因素三水平试验优化处方及工艺,以二项式拟合预测最佳处方。采用透射电子显微镜观察类脂囊泡的外观形貌,采用激光粒度分析仪检测ATC-NIS的粒径分布、多分散系数及Zeta电位,并采用动态透析法评价其体外释放情况。结果最优处方工艺为超声时间为12 min,Span60∶ATC为7∶1(m/m),β-谷甾醇添加量为12 mg。按最优处方制备的载药类脂囊泡包封率为(75.36±1.17)%,载药量为(7.95±0.42)%,平均粒径为(211.81±1.05)nm,多分散系数为0.199±0.013,Zeta电位为(-38.24±0.105)mV。通过透射电子显微镜观察,ATC-NIS呈光滑圆整球形或类球形。体外释放分析结果表明,ATC-NIS较游离阿托伐他汀钙具备较明显的缓释性能。结论经Box-Behnken响应面法优化的ATC-NIS处方工艺简单易行、成品性质优良、囊泡分散性良好,具备缓释效果。