摘要：目前市场上的插针工艺主要通过人工手动完成,为了提高连接器的插针效率与质量,设计了视觉引导伺服系统定位插针系统。文章通过NIvisionassistant特征值提取算法完成视觉定位,利用标定实现像素坐标与机器坐标的转换,利用LabVIEW构成的上位机与PLC建立OPC通信,完成PC、PLC、伺服系统之间的信息传递。根据多次实际插针测试,系统距离定位误差小于0.5 mm,满足工业生产要求,具有通用性。

摘要：针对电力系统经济调度问题的多目标特性,提出一种记忆分子动理论多目标优化算法(Multi-objective MemoryKinetic-MoleculartheoryOptimizationAlgorithm,MOMKMTOA)。该算法在分子动理论算法(Kinetic-Molecular theory Optimization Algorithm, KMTOA)的基础上引入记忆原理记忆,设计记忆更新与遗忘模型以提高算法的多样性,并提出记忆精英选择策略从当代解集中随机选择领导精英以避免陷入局部最优。通过CEC09标准测试函数和IEEE-30节点的两个案例验证说明,MOMKMTOA算法在求解高维复杂的多目标经济调度问题上具有一定的可行性和有效性。