摘要：为解决传统电力系统巡检效率慢、巡检精度差的问题,提出基于云端控制协同的无人机自动驾驶智能巡检技术。搭建云端控制协同平台,云服务器通过内网接入智能巡检系统,设计无人机巡检多线程定位模块,通过PC端接收图像坐标模块的坐标信息,显示模块通过云平台实现数据共享;划分图像中心点坐标并标记,利用高斯核函数提升像素分布集中程度;最后拟定无人机悬停点,通过云端控制协同平台判断所获得的巡检路线图像是否存在异常,实现自动驾驶智能巡检作业。实验证明:所提方法能够精确识别初始图像像素点为574×574的图像的边缘;巡检航线水平误差最大值为0.5 m,垂直误差最大值为1 m,且巡检航线的运动未出现偏离或者抖动现象。为实现电网可靠、安全的运行提供了一定的技术支持。

摘要：研究了一类不确定时变时滞神经网络的鲁棒控制问题。利用Lyapunov-Krasovakii泛函和积分不等式方法,得到了该神经网络系统的鲁棒H∞稳定性准则和镇定条件。与已有文献相比,所获得的研究结论改进了目前现有的成果,尤其在减小条件保守性及降低结果冗余设计方面都有比较大的进步。数值算例验证了所给方法的正确性。

摘要：电子式互感器相对传统的电磁式互感器具有良好的特性,但AD采样与计量、测控、保护装置分开,由此导致同步采样成为测量精度研究的重要问题。提出了一种无频率跟踪的测量算法,不需全站同步采样,电子式互感器可以采用标准固定间隔采样,简化了电子式互感器的设计并降低了成本。该测量算法是在解析报文得到数据序列后,寻找数据序列特征,然后计算所需的各种电量,通过检测峰峰值来计算电流电压有效值,通过检测过零点来测量频率和相位差,从而完成功率的计算。

摘要：适用于数字化变电站的电能质量监测装置是依据现有数字化变电站光电互感器和合并单元相关技术标准,提出了一套能够适用于大多数厂商光电互感器和合并单元产品的数字化变电站电能质量监测解决方案,这种解决方案除了能够实现传统变电站电能质量监测的全部功能以外,还能够实现电能质量监测装置与各个厂家的光电互感器的过程层通信,无缝接入数字化变电站;电能质量监测装置与系统主站的变电站通信层符合IEC61850标准规范。