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黑龙江轰动——记黑龙江戏剧晋京汇报展览演出
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《中国戏剧》1990年 第8期 44-46页
作者:任永恒 
4月,黑龙江以其足够的勇气和艺术实力,在首都的舞台上完成一次轰动,8台大戏依次开锣,以北国艺苑的勃勃生机增添了4月北京的亮色和安宁。沾满喜悦的帷幕已经落下,黑龙江人民和整个戏剧界,一同注视着这一次引人思索的凯旋。
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中央大街,我们信步走来
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《奋斗》2010年 第7期 63-64页
作者:任永恒黑龙江日报社 
70余万块花岗石从松花江边铺向城市中心,每个石块与俄罗斯的面包同形同大,街长1450米、路宽21.34米。这就是哈尔滨的中央大街。她如今是整个亚洲最长的步行街。大街的两旁,有71栋欧陆建筑,集哥特式、巴洛克式、拜占庭式、文艺复兴...
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基于SVM算法的局部放电模式识别
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《科技创新与应用》2014年 第16期4卷 153-154页
作者:任永恒广东省韶关供电局广东韶关512026 
气体绝缘组合电器(Gas Insulated Switchgear)局部放电检测对于保证其安全可靠运行具有重要的意义。为了对变压器故障进行有效诊断,试验设计了4种典型缺陷模型。用超声波法提取局部放电信号,得到局放分布图谱,获得了局放特征参数。根据...
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基于深度学习的机器人目标检测设计
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《电子设计工程》2021年 第8期29卷 1-4页
作者:余佳恩 马国军 任永恒 王亚军江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212003 
针对卷积神经网络在机器人目标检测中存在速度慢、准确率低的问题,设计一种基于Mo⁃bileNet-SSD模型的目标检测方法。该方法使用MobileNet网络作为SSD的基础网络进行特征提取,将检测到的目标投影到深度图中,计算包围盒内的深度平均值,将...
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基于滑模控制的悬臂梁振动控制实验研究
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《深圳职业技术学院学报》2010年 第3期9卷 19-22页
作者:钟宇明 陈红 李志斌 陈茂嘉 任永恒深圳职业技术学院机电工程学院广东深圳518055 
文章首先介绍了滑模面和控制函数的选取,然后用Matlab/Simulink建立基于滑模控制的仿真模型,通过实时仿真系统dSPACE实现仿真模型与实验硬件装置的连接.采用压电陶瓷传感器采集悬臂梁振动位移,控制器输出经压电陶瓷驱动器对悬臂梁进行...
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文化细节展现地方人文情怀
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《奋斗》2009年 第3期 59-59页
作者:任永恒 
“哈尔滨是个有情调的城市,只是品位不高。”朋友在告别前又提到我们常常争论的话题。“需要讲细节吗?”我摇摇头。同其他人一样.我们都爱自己的家乡。况且这个城市还是中国著名的艺术摇篮之一。每年输出大量的艺术人才。居高不下的...
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回顾与展望——“文华大奖戏剧剧目学术研讨会”综述
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《大舞台》1998年 第5期 28-28页
作者:任永恒 
1998年7月26日至30日,由文化部艺术局、中国艺术研究院、黑龙江省文化厅共同举办的“文华大奖戏剧剧目学术研讨会”在黑龙江省的边陲小城黑河市举行。来自十几个省、区、市的专家、学者和剧作家们聚集一堂,回顾与展望文华奖的的评奖历程...
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