摘要：针对现有浇注技术的不足,为解决人工浇注和串联机器人固定工位浇注存在的负载小、柔性度不足和工作效率低等问题,基于机构拓扑结构理论,设计了一种5自由度混联式重载铸造机器人。介绍了铸造机器人的总体设计方案和工作原理,完成并联工作臂的设计和自由度计算;并运用ADAMS软件对并联工作臂进行运动学仿真分析与模型控制设计,对浇包的运动规律与并联工作臂滑台位移变化规律进行了分析。结果表明,并联工作臂的结构设计可靠合理,所设计的混联式可移动重载铸造机器人能够满足浇注要求,提高了浇注效率。

摘要：为提高船舶靠泊安全系数,减少大型船舶靠泊事故的发生,设计一种以"两转动一平移3-RPU"并联机构为主体结构的5自由度船舶靠泊装置。基于螺旋理论和修正G-K公式,计算出并联机构的自由度;利用齐次位姿变换建立各连杆矢量方程,推导出并联机构位置正反解数学表达式,基于位置反解表达式求出并联机构的雅克比矩阵,并根据雅克比矩阵对3-RPU机构的3类运动学奇异性进行分析;建立机构驱动关节速度与动平台速度之间的关系,对正反解的研究结果进行数值验证,并运用MATLAB对位置和速度反解进行仿真;采用蒙特卡洛法求解并联机构的可达工作空间,运用MATLAB编程绘制出工作空间三维图和截面图,验证了3-RPU并联机构的可行性,为3-RPU并联机构的应用提供理论依据。

摘要：为解决目前铸件抓手在搬运中、大型铸件和表面结构复杂铸件过程中存在稳定性差、适应性不足和工作效率低等问题,基于TRIZ理论,结合因果轴分析、物场分析和技术矛盾分析等方法,设计了一种铸造机器人用全向多指异步抓手;并运用ANSYS Workbench软件对抓手进行静力学分析和优化设计。结果表明,优化后的抓手能够满足异型铸件的搬运作业要求,结构设计可靠合理,同时说明了TRIZ理论解决工程实际问题的可行性。

摘要：针对现有筛分技术比较落后,传统振动筛存在的效率低、易产生共振和稳定性差等问题,基于机构拓扑结构理论设计出一种三自由度混沌振动筛。简述其总体方案设计和工作原理,并完成了结构设计和自由度计算,运用ANSYS软件对筛箱进行静力学仿真分析。结果表明,筛箱的结构设计是可靠合理的,三自由度混沌振动筛能够满足筛分要求,提高筛分效率。

摘要：针对现有铸件清理技术的不足,为解决人工清理铸件和串联机器人固定工位搬运存在的负载小、柔性度不足和工作效率低等问题,基于机构拓扑结构理论设计一种混联且多臂执行部为变胞结构的铸件清理机器人。介绍了铸件清理机器人的总体设计方案和工作原理,完成并联工作臂的设计和自由度计算;并运用ANSYS Workbench软件对铸件清理机器人抓取铸件的过程进行静力学仿真,并对结果进行优化,使得铸件清理机器人的结构设计可靠合理。所设计的铸件清理机器人能够满足铸件清理要求,提高了铸件清理的效率。

摘要：针对现有铸件清理工作费工费时且需要大量劳动力问题,基于TRIZ理论进行系统功能和冲突矩阵分析,结合多用性原理、动态化原理、小人法和拓扑结构设计了一种悬挂轨道式多臂型铸件清理机器人。结果表明,该机器人能够完成铸件清理的所有工序,且其适应性和多用性较好,能够克服现有铸件清理机器人存在的技术缺陷,并为机器人样机制作提供理论依据,为新产品研发提供实时指导。

摘要：随着我国经济的迅速增长和工业化步伐的加快,人口也在不断集中,促使农村供水工程数量的增加。目前,在农村的供水工程规划阶段,常常会遇到各种问题,这些问题在很大程度上阻碍工程设计和施工的顺利进行。鉴于此,本文将对这些常见问题进行深入分析,并提出相应的工程设计方式。希望通过这些设计方式的应用,为日后农村供水工程的顺利实施和建设提供可靠参考。

摘要：问题设计是教学活动设计的核心环节,探究解构式问题在高中化学学科中的应用,重点分析《氧化还原反应》和《化学反应与能量转换》两个核心章节的教学实践,对问题设计的实践优化有着积极意义.文章通过探讨解构式问题设计的方法,应用于具体的化学问题,采用分步解析的方式,阐述如何应用化学原理来解决复杂的化学问题,从而使学生能够在真实情境中应用所学知识.以此展示如何深入理解化学概念,提高学生的分析和解决问题的能力.

摘要：以中国大学生电动方程式大赛(FSEC)为平台,根据大赛提出的规则要求以及设计指导方针,对电池箱进行强度校核,在满足大赛规则的情况下,设计出一款高强度、高安全性、高轻量化的电池箱。文章通过数学模型转化,应用CATIA软件对样车电池箱以及包括电池在内的各个元器件进行建模、装配,再通过AnsysWorkbench软件对电池箱体进行静态结构分析,获得仿真数据,设计出满足大赛安全性要求的电池箱。

摘要：为探究NCM三元锂电池在FSEC赛事工况下的热特性规律和应用于FSEC赛事的可行性,先通过实验探究了电池的内阻和SOC的关系以及电池在模拟赛事工况下放电时的温度变化情况,然后基于电池内阻和SOC间的关系,建立了电池热效应模型,利用此模型计算了仿真条件下电池的温升和温差变化情况。将实验和仿真数据相结合,对比分析得:①在正常赛事工况下,所研究电池的温升和温差变化与放电时间呈正相关;②电池在所设定的正常放电工况下均能正常工作;③仿真和实验的误差在合理范围内,所建立的热效应模型较为合理。最后通过增加对电池在极限工况下放电时的热特性研究,验证了所研究电池能够应用于FSEC赛事,且所探究电池的热特性规律和热效应模型较为合理,为后续车辆电池热管理系统的设计奠定相应的基础。