摘要：针对在动态场景下视觉同步定位与建图(SLAM)鲁棒性差、定位与建图精度易受动态物体干扰的问题,设计一种基于改进DeepLabv3plus与多视图几何的语义视觉SLAM算法。以语义分割网络DeepLabv3plus为基础,采用轻量级卷积网络MobileNetV2进行特征提取,并使用深度可分离卷积代替空洞空间金字塔池化模块中的标准卷积,同时引入注意力机制,提出改进的语义分割网络DeepLabv3plus。将改进后的语义分割网络DeepLabv3plus与多视图几何结合,提出动态点检测方法,以提高视觉SLAM在动态场景下的鲁棒性。在此基础上,构建包含语义信息和几何信息的三维语义静态地图。在TUM数据集上的实验结果表明,与ORB-SLAM2相比,该算法在高动态序列下的绝对轨迹误差的均方根误差值和标准差(SD)值最高分别提升98%和97%。

摘要：随着物联网技术在智慧物流领域的不断探索与发展,物联网技术的应用也越来越成熟。为解决当前冷链资源利用不合理及农产品监管不透明等问题,本文以消费者需求为导向,设计基于物联网技术的农产品冷链物流智慧平台。平台依托物联网技术进行全程冷链数据采集、设计车货匹配运作方案、构建信誉评价体系实现冷链物流资源整合与匹配,可为农产品相关企业提供高质高效、全程全面的农产品信息流通追溯服务,并为消费者与政府监管提供了方便。

摘要：本研究在重庆市巫山县采用随机区组设计进行田间试验,分别在起垄时均匀撒施不同剂量(50 kg/667 m^(2),100 kg/667 m^(2),300 kg/667 m^(2))牡蛎钾粉(以不施为对照),探究牡蛎钾粉对烤烟不同生育期生长发育及其对土壤理化性质的影响.结果表明,施用牡蛎钾粉促进烟株生长,且随着处理剂量的增加,促进效果增加,尤其以300 kg/667 m^(2)处理效果最佳.与对照相比,300 kg/667 m^(2)牡蛎钾粉处理后,烟株的株高、茎围、叶长、叶宽、叶面积在团棵期分别提高了11.2%,17.6%,31.3%,21.7%,59.6%;在旺长期分别提高了7.6%,9.9%,16.1%,18.8%,33.8%;在打顶期分别提高了7.3%,5.1%,9.8%,3.7%,14%.烟株根质量可达到801.55 g,根体积达819.48 cm^(3),显著高于对照;另外,该处理使土壤pH值显著增加了0.4~0.6个单位,显著降低土壤交换性铝离子的含量,提高土壤交换性钙、镁离子的含量.综合来看,牡蛎钾粉在起垄时施用可促进烟草根系发育和烟草早生快发.