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高性能经济型CNC系统
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《新技术新工艺》1996年 第1期 5-6页
作者:王茂元 朱吉象 周岩 任玉田北京理工大学 
本文介绍高性能经济型CNC系统的硬件和软件的设计,并叙述C刀补的算法和程序设计的特点。
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分布式数控系统中现场级网络通信的研究
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《北京理工大学学报》1995年 第4期15卷 427-431页
作者:李燕民 王宏甫 任玉田北京理工大学机械工程学院 
分布式数控系统的基本问题之一是网络的互连与通信问题.文中探讨了DNC系统中现场级网络形式的选择,硬件、软件结构及其特点,并在软件设计中着重分析了信息传输中的总线竞争及其解决方法.
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