摘要：目的研究主动控制重心对平衡训练及平衡评估的影响。方法设计重心轨迹运动平衡训练及评估系统，将受试者分别采用静态平衡和重心波浪轨迹运动两种方式进行测试评估。平衡训练的方法是将偏瘫患者在静态平衡和重心波浪轨迹运动两种方式进行训练。结果2组受试者在静态平衡下，良好重心控制百分比结果相同，在重心轨迹运动站立平衡方式下，受试一组的良好重心控制百分比值均高于受试二组；偏瘫患者训练结果为波浪轨迹训练比静态平衡训练时的偏瘫侧下肢平均用力大，而且偏瘫侧下肢平均用力随着波浪轨迹幅度增大而增大。结论运用波浪方式训练，能有效加强患者的偏瘫侧训练，提高平衡调节能力；运用波浪方式评估，能克服目前静态平衡时无法对患者主动控制重心训练评估的缺点，客观反映出处于同一静态平衡级别受试者主动控制重心和调节下肢的能力。

摘要：在外墙保温中,外墙外保温系统以其明显的优势被广泛采用,但其裂缝问题一直是困扰建筑节能的难题。本文根据实际工程中外墙外保温系统出现的裂缝现象,分析了其产生的主要原因,提出防止外墙外保温系统裂缝的相应对策,为外墙外保温工程的设计、施工以及日常维护提供参考。

摘要：为改善下沉式窑洞通风不畅、室内潮湿发霉等现象,以河南三门峡西张村镇下沉式窑洞为研究对象,提出一种新的置换式通风系统,设计了一种新的适合开挖厚土层小圆洞口的施工工具筒子锹,系统、全面地介绍了该通风系统的施工工艺流程和操作要点。实践证明,该通风系统施工简单、造价较低,适宜推广。

摘要：介绍了一种自动避障、追光和太阳能充电的小车设计,其智能控制系统保证:小车能自动向着光源方向行进,途中遇到障碍能自动绕开并继续前进;车身放置了太阳能板充电系统,太阳能板能自动寻光,在小车行进过程中始终对准光源对电池进行充电,即保持充电功率的最大化,同时对当前的充电状态进行了显示.文中给出了系统的软硬件设计.

摘要：基于光子晶体线缺陷波导在不同偏振模式下的色散特性差异,提出了一种偏振光分束器的设计方法,利用具有完全禁带的二维三角晶格光子晶体,通过增大线缺陷波导侧边空气柱的半径,得到仅能传输单一偏振模式的单模光波导,并结合微腔与波导间的共振耦合原理设计了一种高效的偏振分束器。用时域有限差分法模拟了偏振分束器的传输特性,结果表明,当归一化频率为0.3654的光入射时,偏振分束器能够高效率大角度分离TM和TE两种不同模式的偏振光,且TM模与TE模输出光的偏振消光比分别为28.9dB和32.7dB,器件尺寸为20.4μm×12.3μm,该设计在未来集成光回路中有着很大的应用潜力。

摘要：随着智能手机的普及与越来越高的使用频率,它已经成为人们生活、工作、学习中不可或缺的一部分,对于大学生来说更是如此,但手机是一把双刃剑,它为学生网络学习、资料查询、交流沟通等提供了诸多便利,同时许多学生因缺乏自制力,在课堂上玩游戏、时刻关注QQ、微信等社交媒体信息。这样一来,课堂教学质量大幅度下降,不仅影响到学生的学习成绩,也严重影响到了课堂气氛和老师的教学心情。所以本款教学助手STRIVER手机APP的设计,与其他学习类软件相比,亮点就在于它可以很好的克制学生在课堂上玩手机这一严重又普遍的问题。因此,基于Android的教学助手STRIVER手机APP的设计具有重要的现实意义。

摘要：采用无线通信和语音识别两种技术实现一种智能玩具小车的设计。系统分成两部分:手持部分采用凌阳SPCE061A作为控制器,主要完成语音识别,并控制无线模块NRF24L01发送指令;车载部分采用51单片机作为控制器,完成无线指令的接收,并控制L298N芯片驱动电机使小车前进、后退、转弯和停止。

摘要：目的:设计一款基于气动肌腱混合驱动的上肢康复装置。该装置一方面可增加康复训练装置的柔顺性,降低使用者在康复训练中被造成二次伤害的可能性,另一方面兼顾到对肩关节大范围高效率康复治疗的追求。方法:首先根据人因工程学确定上肢各关节运动角度范围,通过D-H法对其进行正向运动学求解得到外骨骼末端运动轨迹。然后,进行动力学建模与分析,求出各个关节驱动所需扭矩。最后设计合理的控制系统,对装置各个关节运动进行数学模型建立并进行Matlab/Simulink仿真验证控制系统的合理性。结果:得到基于气动肌腱混合驱动的上肢康复装置的末端运动轨迹、关节运动角度和驱动扭矩并设计其控制系统。结论:研究结果对基于气动肌腱混合驱动的上肢康复装置控制系统的上下位机程序编写提供良好的参考依据,并对上肢康复训练器械的开发具有指导意义。

摘要：工程结构抗震设计是土木工程专业一门核心课程,通过分析课程特点和教学中存在的问题,并对学生进行问卷调查,深入了解学生对该课程的掌握程度,结合该课程的实际情况,对课程教学改革进行探索。采用专题模块化教学,明确各模块的学习主题,对不同模块的知识点进行精细化讲解,促进学生对相关知识点的快速高质量吸收。教学中借助现代新型教学手段进行线上线下学习,并与其他专业课内容相互渗透,与最新规范相结合。同时,融合工程案例,在案例中让学生体会抗震设计的重要性,强调理论联系实际,分析经典案例,对其进行研究,与课本知识相联系,发散学生思维。运用BIM仿真教学,为学生提供多角度的知识视野。通过学生参加全国大学生结构设计竞赛,实现与抗震知识点相结合,使学生掌握基础理论知识的同时,了解抗震行业的最新前沿技术及相关理论。学生产生浓厚的学习兴趣,课堂回答问题和互动讨论积极,进而熟练掌握各章知识点,教学效果良好,对应用型本科院校具有一定借鉴作用。

摘要：本文概述了微波技术的原理、特点,提出了微波消解技术在环境监测分析中的实用方法及配套设备。并通过大量的分析实践,证明了该技术的应用效果。