摘要：老龄化或疾病导致下肢功能障碍的患者逐渐增多,传统的康复方式存在一定局限性,因此下肢康复机器人成为当前康复技术主流领域。为了在下肢康复设备轨迹追踪性能良好的同时保证患者使用时的安全性,本文设计了一种将线性二次型调节器(LQR)与比例积分微分(PID)控制相结合的控制算法。首先利用运动捕捉设备采集正常步态轨迹,然后在已搭建的足底驱动式踏板步态训练设备中,对步进伺服控制系统采用位置环–速度环–电流环三闭环的PID控制。求得系统数学模型后,使用LQR算法优化PID控制器各环反馈系数,然后将控制器部署至装置中,并进行了实验验证。实验验证了控制器的可行性与有效性,提升了康复设备追踪步态轨迹的性能。

摘要：现代交通的发展对国家经济的发展具有很大的影响力,桥梁是现代交通的重要组成部分,所以桥梁的设计是否符合技术上的要求,是否能承受不断变化或不断加强的载重,是否会因为复杂多变的环境及年代的久远而容易受到损伤等等都是桥梁设计者最关心的问题。因此,桥梁设计者在设计桥梁时怎样保证其强大的承载能力是一个复杂而又值得深思的课题。

摘要：本文通过查阅许多交通事故报道与资料发现,道路设计的安全与否与道路安全有着密切联系。因此本文就针对一些道路设计中的安全原则提出一些愚见,希望有助于提高道路安全设计水平。

摘要：本研究设计了一种多通道、多波形中低频电刺激仪。该电刺激仪通过调制模块和恒流源功率放大模块实现稳定输出电刺激,并由QT编写的上位机显示各通道、各波形参数、变压器隔离和电流反馈,保障人体安全。不同于常规电刺激仪的H桥电路生成脉冲,该电刺激仪使用双运放恒流源加功率放大电路作为电刺激输出。通过主控板STM32输出各通道信号,实现多波形的电刺激输出,并且实现对频率、电流幅值等参数的实时调节。初步的模拟电阻与人体实验表明,该电刺激仪刺激效果良好,对临床电刺激康复治疗具有一定意义。

摘要：本文探讨有源医疗器械检测实践教学措施,通过合理整合实践教学内容,增加学生设计性实验,实现实践教学内容改革;通过加强预习环节、动手操作、小组讨论、总结汇报等多种教学形式结合,进行实践教学方法的改革;通过建立全面细致有效的评分体系,客观反映学生的成绩,保证实验教学的质量,使学生动手能力尽快适应岗位要求。

摘要：近日，HUBER＋SUHNER（灏讯中国）推出了新型的QMA系列衰减器，该款衰减器应用领域为移动通信基站以及其他的无线设备，尤其适用于高密封度环境。QMA连接器配备弹簧锁，使用很小的力量，就可以快速地插入以及拔出，速度比用常规的SMA连接器快10倍。

摘要：本文提出增加案例教学,调整教学内容课程教学改革方式,克服了现有阐述式理论教学的枯燥教学方法。在此基础上,根据有源医疗器械检测技术课程特色,指出目前课程内容教学中存在的问题,采用课程设计、毕业设计与课程教学相结合的方法取得了丰硕的教学成果。同时从教材建设、教学课件的改革角度,实时增加有关新工艺、新技术、新理念等内容,做到与实俱进,克服以往传授知识陈旧的缺点。

摘要：近年来,我国乙型肝炎(HBV)、丙型肝炎(HCV)和艾滋病(HIV)等传染病感染人群不断增加.手术室医护人员日常医疗操作中常直接接触病人的血液、体液,且易被锐器意外刺伤.因此感染HBV、HCV和HIV等的几率相当高.我院手术室于2003年5月参考协和医院的锐器伤登记表,结合我院实际情况设计了手术室医疗锐器伤登记表,并应用于临床,收到了良好的效果.