摘要：对机械臂的动力学模型进行了研究,提出了一种六关节串联机械臂动力学参数辨识方法。首先,基于牛顿欧拉法建立模型,通过关节类型将动力学参数组合,确定待辨识的最小惯性参数集;其次,将傅里叶级数作为激励轨迹,采用一种非线性权重粒子群算法对其系数进行寻优,并设置惩罚函数来剔除不满足条件的粒子;最后,设计测试轨迹来进行力矩验证。仿真结果表明,非线性权重的粒子群算法仿真时间短,适应度值较优,明显地加快了收敛速度。在测试轨迹中,估算力矩与实际力矩基本吻合,其力矩差值在误差允许范围内。

摘要：简要描述某轻型混合动力商用车的整车配置参数、驱动模式和控制策略;着重介绍整车低压电气系统设计、CAN网络的设计方法以及整车的电源分配;最后展望混合动力技术在未来轻型商用车领域的发展趋势。

摘要：本文主要介绍一种在整车电气系统原理设计时基于Capital设计工具,进行电气的部件模型、功能模型建立,在整车的接线原理系统图中,完成电气系统原理分析验证:验证功能正确性、极限负载匹配度、潜在回路验证,提高电气系统设计可靠性的方法。

摘要：研究表面超声滚压处理对D2车轮钢表层组织及滚动磨损性能的影响,为轨道交通关键材料设计和寿命提供理论和实验依据。对D2车轮钢进行表面超声滚压处理,对比处理前后的两种试样的表面粗糙度,观察两种样品截面的金相组织,对样品表面和截面进行硬度测量。对两种试样进行2×104r磨损实验,重复上述分析方法,比较两种试样的磨损性能并进行分析。结果表明:D2车轮钢经过表面超声滚压处理后表面粗糙度明显降低,表层会出现明显的硬化层,晶粒发生细化。磨损实验后,经表面超声滚压处理后的D2车轮钢摩擦系数较小,在0.5×104r内抗磨损性能得到提升,表层组织发生更剧烈的塑性变形,产生更厚的塑性变形层。

摘要：目的研究目前黄河三角洲地区城市社区卫生机构的工作现状,了解社区卫生服务体系发展情况,通过调查分析,查找问题和不足,提出改进意见,为进一步改善黄河三角洲地区社区卫生服务工作,完善社区公共卫生服务体制提供参考依据。方法 2015年6—7月采用定性与定量相结合的研究方法,通过文献研究法和德尔菲法设计制定社区卫生服务体系建设情况调查表,然后运用问卷法对黄河三角洲地区11家社区卫生服务机构建设现状进行问卷调查。结果 11家社区卫生服务机构包括9家社区卫生服务中心（其中2家原为乡卫生院）和2家社区卫生服务站,分别位于2个市区和9个县区。其中10家为国家和集体所有,1家为个人承办。重点人群（孕产妇、0~6岁儿童、60岁以上老年人、慢性病患者、残疾人、贫困人群）的平均建档率为73%。所有档案都使用电子档案系统进行管理,其中90%的社区卫生服务机构有医院信息管理系统。在医疗服务方面,临床诊疗、急诊急救、中医诊疗和精神卫生的开展率分别为100%、64%、73%和45%,平均每家社区卫生服务中心和社区卫生服务站的年门诊就诊人次分别为19 243人和6 600人。康复服务和计划生育指导的执行率为49%和72%。在人员管理方面,11家社区卫生服务机构的工作人员集中分布在30~50岁的年龄段（298人,占总人数的67%）、专科学历（249人,占总人数的56%）和初级职称（196人,占总人数的44%）。专业范围上,临床医师占最大比例（160人,36%）,注册护士所占比例为20%（88人）。结论黄河三角洲地区社区公共卫生服务机构的建设与发展情况既有共同之处又有差异,且在布局规划、功能落实、基础建设和人员配置管理等方面还存在一些不足,建议从充分发挥政府和社区卫生服务机构职能、加强人才队伍管理和基础设施设备建设及构建社区卫生服务评价指标体系等工作入手进行重点加强。

摘要：目的通过应用Kaiser模型对三甲医院灾害脆弱性现状进行分析研究,评估医院灾害事件风险,加强医院应急管理。方法医院组织研究团队,通过文献研究和专家访谈,结合医院实际情况确定可能发生的突发事件,基于Kaiser模型设计医院灾害脆弱性分析调查表,对医院各部门副护士长以上领导干部进行培训和调查,应用Epidata3.1数据库和Excel工作表对调查数据进行录入和统计分析,计算突发事件风险值并分析评估。结果根据医院灾害风险值排序,确定前五位突发事件分别是信息系统突发事件、医务人员职业暴露、重大医疗纠纷、电梯意外事件和火灾。结论医院根据灾害脆弱性分析结果和报告,修订和完善医院突发事件应急预案,加强院级、科级应急培训和演练,提高应急反应和处置能力。