摘要：基于Matlab/Simulink/dSPACE开发了四轮转向(4WS,Four-wheel Steering)车辆控制系统的硬件在环仿真(HILS,Hardware In the Loop Simulation)快速开发平台。在此平台的基础上,利用HILS技术实现了各控制算法鲁棒性能的评价和实际车辆执行电机死区的控制,结果表明基于μ综合鲁棒控制方法有较好的综合性能。因此设计开发的4WS硬件在环仿真开发平台为先进控制算法的分析与设计、开发和评价及ECU的开发提供理论指导和技术支持。

摘要：阐述了分布式数字控制(Distributed Numerical Control,DNC)网络体系拓扑结构的设计,提出了基于无线以太网的通信方案。借助相关硬件设备完成了DNC网络体系的搭建,为企业构建DNC网络系统制造平台做了实践性的尝试。

摘要：CAD在线考试系统采用B/S三层体系结构,利用.NET技术实现了对题库的管理、试卷的自动生成,考生成绩查询等功能,采用SQL 2000为数据库。该系统根据CAD发展趋势,开发出一套包括CAD理论、二维图形、三维图形设计和二次开发4个模块的试题库。

摘要：作为东南大学机械系教学改革的一项重要举措,从1999年秋开始,我系选择技术基础课程"控制工程基础"采用美国英文原版教材,对机械设计制造及自动化专业的本科生进行双语教学.目的是继续提高英语水平适应经济全球化和科技革命对大学教育的要求.三年来,我们不断探索,取得了一些经验和体会.

摘要：本文介绍了一种二维步进电机的控制器设计,给出了控制系统的总体设计方案,详细论述了控制系统的硬件结构原理和软件设计思想。设计上位机与单片机进行串口通信,单片机输出控制量控制步进电机运动,从而实现电机的精确智能控制。

摘要：介绍了一种水温智能控制器的设计,以单片机为平台,选用高精度传感器Pt100,利用增量式PID算法来实现锅炉水温的智能控制。详细的介绍了单片机系统硬件、传感器电路以及软件的设计实现。

摘要：本文首先对步进电机作了概要性介绍,系统采用AT89C52单片机来控制步进电机,并给出了步进电机的三相六拍的单片机控制的具体实现方法及其软件程序。最后介绍了系统的抗干扰设计规则。

摘要：介绍了一种新型的基于车轮模型的制动试验台的机械结构,并设计了一种基于AT 89S52单片机的检测系统。论述了系统中软、硬件设计的关键技术。

摘要：介绍了一种真空冷冻干燥试验仪的温度控制器设计,以AT89C52为控制核心,选用PT100传感器,MC14433A/D,利用增量式PID算法来完成对电机执行机构的运动控制,从而实现温度的精确控制。

摘要：以教学过程中典型零件鼠标外壳模型为例,研究了UG/ISV下数控机床仿真模型的构建与仿真过程,包括数字模型与装配、运动仿真以及在仿真模型的加工仿真,研究表明:应用UG的各功能模块可以有效地构建数控机床的仿真模型,并对其加工进行全面的仿真,提高产品设计效率。