摘要：用户自带底盘,根据用户的特殊要求,设计整车高度低于3700mm的混凝土搅拌运输车。上装设计的重点一是,搅拌筒设计;二是,整车设计轴荷计算;三是,液压传动系统设计;四是,机架设计。

摘要：介绍了国内干混砂浆运输车的产品结构形式及主要结构部件,并介绍了前顶式干混砂浆运输车的设计思路、关键部件罐体、管路及液压系统的设计,分析了设计时各主要总成的注意要点。

摘要：由于隧道内部空间狭窄,运输管片或砂浆罐的普通半挂运输车在其中无法实现调头行驶,因此设计开发了双向牵引半挂车。该双向牵引半挂车在隧道内不用调头,在前后均可对其进行拖挂,方便施工,满足了工程需要。为了便于推广和应用,对该车主要部件的设计和选用进行了介绍。

摘要：介绍了一种通用轻型全挂车底盘,通过采用全新设计元素,提高了全挂车的通用性和可操作性,解决了普通全挂车存在的牵引机构难调节、减震效果差、倒车难解除制动等问题,具有广阔的应用前景。

摘要：介绍了整体自装卸补给车专用挂车总体及各部分总成结构,通过空气悬架对挂车高度的调整,与主车对接实现独立装卸作业,提高了自装卸补给车的运输能力。

摘要：针对斜直井齿轮齿条钻机的管柱自动处理问题,采用顶驱和轨道钳联合作业的方式,设计了一套能够实现管柱紧扣、冲扣和旋扣等动作的自动化作业装置及其液压控制系统。采用键合图理论,建立了动力水龙头旋扣系统和轨道钳系统的键合图模型,并推导出每个键合图模型的系统动态方程。基于20-sim仿真平台,对键合图模型进行了动态仿真分析,通过对比分析,验证了各键合图模型的合理性,为斜直井石油钻机上扣/卸扣机构系统的研制提供技术支持和理论指导。

摘要：通过对弧焊机器人仿真系统的设计和分析,阐述在VC++.NET开发平台上利用OpenGL技术建立三维仿真系统的理论及方法。建立了5自由度弧焊机器人的运动学模型,提供了模型正、逆运算,实现了机器人的三维实时仿真。试验结果表明,该系统操作界面友好,取得良好的仿真效果。

摘要：针对斜直井齿轮齿条钻机特殊的管柱上/卸扣作业要求,提出了一种轨道钳作业装置和该装置的液压控制单元。基于键合图理论建立了轨道钳主、背钳夹紧系统和主钳转矩系统的键合图模型,并推导出了每个键合图模型的系统状态方程。基于20-Sim软件建立了轨道钳系统的键合图仿真模型,完成了对轨道钳系统的动态仿真,分析了系统动态特性产生的原因,验证了所建立的轨道钳系统的合理性。研究结果可为轨道钳系统装置的研制提供技术支持和理论指导。

摘要：文章介绍了中心控制节能技术在油田注水系统中的设计和实现方式。该技术在保证油田注水系统配注要求的前提下 ,以整个油田为控制对象 ,通过调整各个注水站中各个注水泵的运行参数 ,使整个油田注水系统在注水成本最小的工况下运行。通过微机联网寻控 ,使管理者能够宏观掌握整个注水系统的运行情况 。

摘要：斜直井齿轮齿条钻机作业时,管柱接箍需要以一定倾斜角度和不同位置进行精确对中,又能相对井架上下运动,传统的液压大钳和铁钻工等管柱上/卸扣装置都不适合于斜直井齿轮齿条钻机。针对这一技术难题,提出了可以沿着钻机井架轨道自由升降的轨道钳系统,设计了该轨道钳系统的升降装置及其液压控制系统。基于键合图理论建立了轨道钳升降系统的数学模型,推导出轨道钳升降系统的动态方程。基于20-sim仿真平台,对轨道钳升降系统进行了动态仿真,验证了所建立的键合图模型的合理性,并分析了系统动态特性产生的原因和影响,可为升降系统的研制和控制提供技术指导。