摘要：针对具有未知扰动的多智能体系统,设计扩张状态观测器,估计每个智能体的状态和受到的扰动,并通过无线网络发送给邻居智能体.利用Stackelberg博弈描述多智能体系统的带宽分配问题,设计了可以补偿网络时延的预测云控制方案,给出了Stackelberg博弈的纳什均衡解和多智能体系统一致性和稳定性条件,通过仿真算例验证了方法的有效性.

摘要：在元器件鉴定实验室的实际使用场景中,对于小批量多封装的LCR元件快速适配综合参数自动测试需求明显。文章从测试工装设计、多链路射频测试通道切换设计、综合参数自动测试平台设计等方面介绍了一种多封装LCR元件一体式综合测试系统,具有操作简单、兼容性强、测试精度高等优点。

摘要：为了快速准确地识别飞行员在驾驶舱内的异常行为,以保证航空安全,设计了一种基于改进YOLOv5算法的驾驶舱内飞行员异常行为识别方法。在YOLOv5的骨干网络中加入坐标注意力机制,获取在位置和方向上的特征信息,增强对注意力信息的敏感程度;改良交并比作为损失函数,提高模型计算速度和精度。训练自制飞行员异常行为原始数据集,实验结果表明,在模拟飞行驾驶舱中进行测试,能够准确快速识别飞行员的3种异常行为,平均精度达到98.3%,满足了识别要求。

摘要：单飞行员驾驶作为未来航空运输业发展的趋势,与之对应的民航客机驾驶舱设计也成为研究热点。考虑到飞行员数量的减少,驾驶舱的设计不仅要采用最前沿的人机交互技术,更需要将一系列新兴的科技和设计理念融入驾驶舱的设计中,最大限度地增强飞行员的态势感知能力与综合控制能力,降低其工作负荷以及心理压力,以保证民航客机的安全运行。