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一种新型的张力控制系统的研究
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《宇航材料工艺》2004年 第4期34卷 55-58页
作者:路华 任胜乐 王永章哈尔滨工业大学哈尔滨150001 
介绍一种以工控机为核心、交流数字伺服电机为执行元件、采用半径跟随臂实时反馈纱团半径值的新型张力控制系统 ,并具体介绍了张力控制系统的硬件、软件设计、数学模型的建立等。
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管材弯曲成形理论与技术研究进展
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《哈尔滨理工大学学报》2011年 第6期16卷 31-35页
作者:任胜乐 赖一楠 张元 车明 戴野哈尔滨理工大学数字化设计与仿真研究所黑龙江哈尔滨150080 
针对管材弯曲成形问题,系统地总结了国内外研究人员采用理论分析、有限元模拟、实验研究方法在管材弯曲成形方面的工作和取得的研究进展,包括管材弯曲后截面质量、回弹、弯曲过程成形极限、弯曲工艺模具、加工工艺参数智能化预测等,并...
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新型气-电控制张力系统的研究
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《机械设计与制造》2007年 第6期 4-5页
作者:任胜乐 韩振宇 路华 王永章哈尔滨工业大学哈尔滨150001 
介绍了一种采用PLC单片机作为主控制器,以低摩擦气缸和交流变频电机为执行元件的新型张力闭环控制系统。系统中采用摆杆机构和角度传感器来反映纤维张力变化,以取代半径检测装置和张力传感器,具体介绍了张力控制系统的组成以及数学模型...
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基于规则与模糊判定的模型快速简化方法
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《哈尔滨理工大学学报》2013年 第4期18卷 37-41页
作者:戴野 赖一楠 张元 任胜乐 王健哈尔滨理工大学数字化设计与协同仿真研究所黑龙江哈尔滨150080 
针对复杂机械结构在不同特性分析时,简化过程繁杂,仿真分析效率低,简化规则难以重用等问题,提出了一种面向特性分析的CAD模型快速简化方法.该方法结合规则与模糊简化判定,并采用知识库技术支持模型简化与规则重用过程.开发了集成快速简...
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