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检索条件"作者=任艳青"
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书法元素在服装设计中的表现形式
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《化纤与纺织技术》2023年 第2期52卷 186-188页
作者:任艳青山西应用科技学院山西太原030062 
书法艺术作为中华传统文化的重要组成部分,具有悠久的历史和深厚的文化内涵。书法作品不仅是一种艺术表现形式,还包含了丰富的文化信息和精神内涵,对于传承和弘扬中华文化具有重要的意义。随着时代的变迁,书法艺术的影响力已经渗透到了...
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基于后退设计的空间机器人系统的自适应控制
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《航空学报》2007年 第2期28卷 490-494页
作者:任艳青 马保离北京航空航天大学第七研究室北京100083 
结合后退设计方法和自适应控制理论,对载体姿态可控的空间机器人系统提出了一种自适应跟踪控制算法。当系统的惯性参数未知时,该算法可以保证空间机器人的手端跟踪误差渐近趋于零。和已有的算法相比,所提出的算法可以消除Lyapunov函数...
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一类非完整系统的全局镇定
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《自动化学报》2007年 第9期33卷 979-984页
作者:任艳青 马保离北京航空航天大学第七研究室 
当非完整系统只能局部转换为链式形式时,由于存在变换奇异点集合,针对链式系统所设计的全局反馈控制律只能局部镇定原非完整系统,而且当期望状态接近奇异点时,闭环系统的吸引区很小.本文针对一类可局部转换为链式系统的非完整系统,首先...
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基于模糊神经网络的乒乓球旋转飞行轨迹模式分类
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《控制与决策》2014年 第2期29卷 263-269页
作者:任艳青 方灶军 徐德 谭民中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心北京100190 
轨迹预测在打乒乓球机器人击球的过程中具有十分重要的作用,轨迹预测的准确性关系到击球的成败.因击球时,非光滑的接触面对乒乓球产生摩擦力,使乒乓球产生了旋转并对乒乓球的飞行轨迹产生了一定影响,造成轨迹预测的不准确.在对旋转球进...
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第二课堂视角下大学生创业能力提升研究
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《学校党建与思想教育》2021年 第2期 61-63页
作者:肖盈 任艳青厦门大学马克思主义学院福建厦门361005 厦门大学学生处福建厦门361005 
通过对某高校421名本科生的第二课堂表现、心理资本和创业能力等相关因素进行问卷调研,结果显示,不同类别学生有不同的特点和需求;第二课堂是培育学生心理资本和创业能力的沃土;高校可以通过培育心理资本来提升学生的创业能力。建议高...
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署名问题中灰色地带科研不端行为的防范与治理——基于撤销论文的分析
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《科学与社会》2023年 第1期13卷 16-36页
作者:冯凌子 杨晓 王立学 任艳青 袁军鹏中国科学院文献情报中心 中国科学院大学经济与管理学院信息资源管理系 
在学术规范和科研不端之间,有一个复杂、有时甚至是困难的主观判断空间——灰色地带。灰色地带科研不端行为不易发现、不易认定也不易处理,是科研失信的“重灾区”之一,能够对科研诚信建设造成极大的阻碍。本研究探讨灰色地带不端行为...
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女大学生创业行为特征及成因初探
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《北京教育(高教)》2017年 第4期 23-26页
作者:占群丽 任艳青 林智敏厦门大学学生处就业创业指导中心 
以某综合性研究型大学的在校生及毕业五年内创业学生为调查对象,采用问卷调查及数据分析的方法。调查显示:男女大学生在校期接受创业实践教育机会均等,男女参与创业实践项目比例持平,但女大学生实施创业比例小于男生,持续创业比例远低...
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《中药药理学》设计性实验教学改革的实践与评价
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《教育教学论坛》2011年 第35期 182-184页
作者:刘姣 李清 王鑫国 任艳青 李乾河北医科大学中医学院河北石家庄050091 
本文详细地介绍并总结了中药药理学设计性实验教学的实践过程,旨在加快中药药理学教学改革的步伐,将实验课教学变成科研过程的模拟,重在培养学生发现问题、分析问题和解决问题的能力,提高学生将来从事中医药科学研究和中药新药研发的基...
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基于OBE理论的高校创业教育模式创新研究
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《河北大学成人教育学院学报》2020年 第3期22卷 103-107页
作者:柴若冰 任艳青 王晓谦中央司法警官学院法学院 中央司法警官学院学生处 保定学院学生处河北保定071000 
当前,创业教育已成为高校创新创业发展改革的必要手段,在大众创业、万众创新的大背景下,任何高校应用技能型人才的培养都离不开创业教育。成果导向教育更能关注学生个性化发展以及教学过程的持续改进,在高校创业教育中应用OBE理论实施...
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翻转课堂在中药药理学实验教学中的应用设计
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《教育教学论坛》2016年 第7期 225-226页
作者:何颖娜 刘姣 任艳青 李清 王鑫国 牛丽颖河北中医学院药学院中药药理教研室河北石家庄050200 
翻转课堂是一种全新的教学模式,它通过对知识获取过程和课堂时间安排的颠覆性重构,将课堂学习的时间延伸到课外,强调学生的自主学习和自我提升。本文在分析当前中药药理学实验教学中存在的问题基础上,设计了翻转课堂实验教学模型,并将...
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