摘要：传统机器人控制方法仅限于固定种类和较为规则的来料,通过位置关系完成装配。由于排线的形态变异较大,很难实现抓取和自动化组装,排线的组装成功率和良率较低。针对宽度小于2 mm微小排线装配难题,通过机器3D视觉传感、力觉传感、触觉传感和本体觉传感等多模态融合技术,设计一套基于深度强化学习的微小软排线装配智能控制算法。在此基础上搭建了一组由协作机器人、六维力传感器、3D机器视觉系统组成的实验设备,并在多环境、不确定因素下验证了此方法装配的可行性。基于高精度微小排线的装配要求,通过深度强化学习多模态控制方法大幅提升了可靠性和装配的成功率,相比传统控制方法装配效率提升15%以上。此测试系统的装配精度可达±0.1 mm,装配成功率到达98%以上。

摘要：针对设计方案评审过程中存在着交错耦合关系如何确立等问题,运用可拓学理论,通过对模具设计方案物元模型、关联函数、权重和隶属度等关联关系的研究,构建了基于可拓理论复杂型腔模具设计方案综合评价模型。并通过设计实例,从成型工艺、模具结构、模具材料、模具成本等4个方面对其设计方案进行了综合评价。评价实例证明了该评价方法具有操作简单、实用性强等特点。

摘要：根据绿色工业产品的要求,本文通过对眼科医疗器械特点的分析研究,利用层次分析法构造了眼科手术视镜产品绿色性评价方法,为眼科医疗器械绿色设计与制造探索了一种绿色性评价方法.

摘要：随着"节约型社会"的发展,绿色产品设计已成为现代设计技术的研究热点和主要内容。多智能体机器人是目前设计系统中的一个研究热点,为了实现机器人产品在整个生命周期内满足优质、高效、低耗、安全、清洁的绿色设计目标,对其进行绿色性评价就成为一个迫切需要解决的问题。在分析研究多智能体机器人特点的基础上,根据绿色产品的要求,结合产品生命周期思想,运用层次分析法构造了多智能体遥控船产品的绿色性评价方法,具有一定的工程应用价值。

摘要：设计并制造了一套多个工位协同工作、工件快速高效取放的一个实例,综合考虑和探索了以下几个方面:多个工位的协同,定位精度,运行的速度,模块化设计,可互换性设计及计算机辅助仿真设计,为智能制造中的多工位协作需求提供了技术支持和解决方案。

摘要：通过对全方位轮式机器人的运动分析和智能控制理论的研究,提出了一种非完整性全方位机器人运动智能控制设计方法.在对其运动过程中的各运动参量分析的基础上,引入速度控制器,通过反馈信号对各参数进行优化,以DSP为控制器核心实现非完整性全方位运动机器人的智能控制.

摘要：有些交通事故是由于制动不当造成的。文中在给定最大减速度、制动前的初速度及制动距离的情况下,利用人工神经网络原理与磁流变液制动技术相结合对汽车制动进行智能控制,并通过Matlab/Simulink仿真分析软件对某型号汽车进行了试验研究,结果表明该研究可以达到汽车智能适度制动的目的,对于提高汽车制动的安全性及舒适度具有重要意义,蕴藏巨大的商业价值。

摘要：利用遗传灰色系统理论和方法对液氯储罐焊接质量进行评价,在分析灰色GM(1,1)模型建模机理的基础上,利用遗传算法优化此模型,提高评价精度,节约人力和物力。实例表明,遗传灰色系统理论和方法对焊接质量进行评价是可行的,且具有显著的预测精度。

摘要：利用模糊优化方法,对高速立式进动离心机主轴可靠性设计进行了研究,建立了可靠性模型,并对其可靠性进行模糊综合评价。为进一步提高高速立式进动离心机主轴的可靠性进行了理论探讨,为其实际应用提供了必要的依据。

摘要：芯片生产及微细加工过程中超净环境问题十分重要.本文通过对芯片及微细加工工艺对环境问题要求的研究,探讨获取超净环境的方法、构建了超净环境动力模型,并对超净环境设计中关键问题进行了较为深入的探讨,为芯片生产及微细加工超净环境设计提供了理论基础.