摘要：针对空气主动悬架,建立了一种新型的动力学模型,构建控制执行机构的控制量与车辆实时状况之间的关系。结合最优控制相关理论,对空气主动悬架控制器进行设计。利用MATLAB/Simulink 软件对空气主动悬架的动力学模型进行仿真研究,得出时域和频域的仿真结果,并与机械式空气悬架进行对比分析。从结果中可以看出,空气主动悬架能很好地改善车辆的减振性能,为空气主动悬架的实际应用提供了理论依据。

摘要：针对车辆电控空气悬架,建立了一种新型的动力学模型,构建控制执行机构的控制量与车辆实时状况之间的关系。利用H∞控制理论,根据系统性能要求选取合适的频率加权函数,设计了电控空气悬架系统的H∞控制器,分析了系统在随机激励条件下的频域响应和时域响应。为了考察H∞控制器的优劣,同时设计了最优控制器进行比较分析。结果表明,采用所述的电控空气悬架H∞控制器设计方法,车身加速度水平在人体敏感的频带范围内得到了明显的抑制,同时系统的平顺性也得到了全面改善。

摘要：通过建立1/2车辆电控空气悬架模型和路面输入模型,应用最优控制理论进行了电控空气悬架LQG控制器的设计,并在Matlab环境中建立系统模型进行模拟仿真,将被动空气悬架、主动空气悬架的车身加速度、俯仰角加速度、悬架动行程及轮胎动位移4项指标进行了分析对比。仿真结果表明,具有LQG控制器的电控空气悬架对车辆乘坐舒适性和操纵稳定性的改善具有良好的效果。

摘要：为了提高车辆行驶的主动安全性,构建了分层控制框架,对车辆的主动避撞控制系统进行研究。上层轨迹重规划控制器基于改进的行车风险场模型对行车安全进行评估,以行车安全场场强为优化指标,求解得到一条期望行驶轨迹;下层轨迹跟踪控制器在充分考虑车辆动力学约束前提下,基于模型预测控制理论,设计目标函数并求解,得到前轮转角控制量并输出给车辆执行,实现轨迹跟踪;最后基于CarSim/Simulink联合仿真平台对控制算法进行测试,验证其有效性。

摘要：侧风作用影响汽车行驶的稳定性,通过侧风描述,基于虚拟仿真技术,利用ADAMS/Car分析运动特性,并且建立LQG主动控制器,研究悬架特性对汽车侧风稳定性的影响,实验发现采用主动油气悬架技术改善汽车侧风稳定性的可行性,为进一步的研究与设计提供了依据。

摘要：以W4-60C型轮式挖掘机为研究对象,利用ADAMS/Car软件建立了机械模型,在Matlab/Simulink环境中设计了PID与自适应模糊PID控制系统,将设计的主动控制系统与建立的机械模型进行车辆平顺性的联合仿真,通过实验发现主动控制方法能实现车辆平顺性的提升,并且自适应模糊PID控制效果更好,展现了联合仿真技术的互补性和主动油气悬架的优越性,为车辆的进一步开发与设计提供依据。

摘要：在线开放课程建设是教育信息化的课程建设方向,为学习者自主学习提供了便利条件。以混合动力汽车结构与控制技术课程为例介绍在线开放课程建设思路和建设内容,为课程教学改革提供一定的参考和借鉴。

摘要：本文从分析产业转型升级的大背景下,汽车后市场人才需求出发,以汽车检测与维修技术岗位综合职业能力培养为核心,构建基于1+X证书制度的“7+N+X”专业课程体系,并在教师、教材、教法三个方面进行改革和探索,取得了一定的成效。