摘要：目的 探讨分析排泄物管理套件和改良可冲洗造口袋装置对失禁性皮炎患者皮肤转归的影响,在保证护理质量的基础上,探索较为经济、高效的护理方法。方法 本研究按照前瞻性临床试验研究方法进行设计。选取2021年10月—2023年2月东莞东华医院重症医学科接收的100例失禁性皮炎患者作为研究对象,按照组间资料均衡可比的原则将其分为观察组和对照组,每组50例。观察组使用排泄物管理套件进行护理,对照组使用改良可冲洗造口袋装置进行护理。分别于护理干预前、干预后出科前采用IAD皮肤损伤评估量表(IADS)评估两组患者失禁性皮炎严重程度;对比两组患者导管和肛袋脱出情况、护理垫消耗情况及护理人员满意程度。结果 护理干预后,观察组患者IADS评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者留置期间均未出现装置脱落情况;两组患者护理消耗情况比较,观察组患者护理垫消耗量少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),观察组患者平均每次护理时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者护理满意程度高于对照组,比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论 使用排泄物管理套件能有效收集患者大便,改善失禁患者皮肤损伤情况,同时可以提高护理工作效率,提高患者护理满意程度。

摘要：为提升机器人自动化控制效果,该文设计极限环境下电缆管道智能巡检机器人自动化控制系统。利用传感器模块,实时采集机器人运行相关信息以及电缆管道环境信息;自动化控制模块依据实时采集的信息,得到机器人自动化控制量;以漏缆通信方式,设计无线通信模块,利用该模块传输控制量至电机驱动模块;电机驱动模块依据自动化控制量,生成自动化控制指令,驱动巡检机器人伺服电机,生成对应动作。实验证明,该系统可有效采集机器人运行相关信息,且信息传输效果较优,自动化控制后的机器人驱动轮角速度变化曲线较为平滑。

摘要：该文设计新型电缆通道信息探测机器人移动路径自动化规划系统,为机器人规划出一条无碰撞最优路径,确保其在电缆通道环境安全运行。多目摄像机、多种传感器探测电缆通道环境信息,利用栅格法完成电缆通道空间环境建模,采用基于人工势场引导的RRT算法规避电缆通道环境中的障碍物,完成路径规划。实验结果表明,该系统可使信息探测机器人在电缆通道中无碰撞移动,规划后的移动路线平滑度高,路线长度短、节点数少;静态、动态障碍物环境下的避障成功率分别达到97.2%、90%。

摘要：电缆管道测绘仪器为电缆敷设提供相关分析数据,该文设计基于激光传感技术的电缆管道测绘仪器自动化控制系统。利用激光传感技术获得电缆管道测绘仪器在电缆管道内的测距结果,依据电缆管道内的测距结果建立电缆管道测绘仪器伺服驱动器的PID控制方程,实现电缆管道测绘仪器的伺服控制,并去除激光偏振带来的相位差,补偿相位漂移,实现电缆管道测绘仪器激光偏振控制。实验表明,该系统不仅可有效测量电缆管道内测绘点距离,还可有效控制电缆管道测绘仪器伺服电机,并对电缆管道测绘仪器的激光偏振进行控制,应用效果较为显著。

摘要：课堂教学是一个动态生成的过程,是教师与学生、学生与学生、学生与文本之间不断地交流、互动、对话、碰撞而产生知识,产生智慧的过程。课前预设教学方案固然重要,但在实际操作中往往会因灵动的生成性资源而难以按步就班,这时就需要进行恰当灵活而又富有创意地策划和调整,协调好预设与生成之间的矛盾,构建出一个充满生命活力的课堂。

摘要：巴中南龛石窟历史悠久,雄伟壮观,其始建于隋朝,兴盛于唐朝,后世不断增镌,形成了今日规模宏大的南龛石窟。巴中南龛石窟是隋唐时期佛教文化盛行的产物,也是我国古代劳动人民的智慧结晶。为深入了解这一巴中古文化的历史见证,本文将从南龛石窟的表现形态和审美风格进行研究阐述。

摘要：提出了一种新颖的宽带线偏振转换器结构,该器件由两个扭曲向列液晶盒构成。宽带线偏振转换器能够在波长1200nm-1650nm范围内将线偏振光旋转。采用了穆勒矩阵计算液晶盒中偏振状态,并采用禁忌算法对液晶盒的结构参量进行优化设计。从庞加莱球模型描述模拟计算得到的结果中,可以看到这种线偏振转换器具有良好的宽带性。同时,器件具有结构简单,在液晶盒厚度,扭曲角等制作工艺方面具有良好的容差性等优点。宽带线偏振转换器对于设计宽带低串扰液晶光开关具有重要的意义。

摘要：目前转速测量的方法通常采用雷达法和光学高速摄影法,但其测量方法成本高、不能实时显示数据。因此设计了内测法测量弹丸的转速,将测试装置放置在弹丸内部,利用薄膜式地磁传感器切割磁感线产生感应电动势来反应弹丸的转速变化,并提出了处理转速的新方法——中心点处求法。通过多次实验,验证了该系统的可行性,与现有方法相比,测得结果误差小、精度高,对今后研究弹丸的章动参数都有很高的参考价值。

摘要：针对目前枪膛膛压测试研究中,很难利用理论方法求出压力大小,同时安装传感器时不能保证其敏感部位与被测压力介质之间是直接接触等问题,提出了膛压测试系统耗散型传压管道动态响应方法。该方法通过建立的耗散型传压管道数学模型对传压管道的长度、直径进行仿真研究,分析了传压管道的几何参数对管道固有频率的影响。当直径不变时,长度越长传压管道的固有频率越小;当长度不变时,直径对传压管道的固有频率影响不大,并且通过选择合适的直径和长度对其进行实验模拟。仿真试验结果表明,通过试验得出的实测值与理论值相符,所设计的传压管道满足实际使用要求,没有产生信号的失真,能真实传递膛压的动态特性。

摘要：目前国内交通运输业发展迅速,随之而来的运输车辆超载现象普遍存在。但是目前公路动态称重汽车检衡定中无法检测其速度变化对检衡器称量准确度的影响,造成按规程检定时可操作性差的问题。为解决以上问题,本文通过采用增量式光电旋转编码器作为车速的核心检测部件,以STC89C51RC单片机为核心对光电编码器产生的脉冲进行计数、存储、显示、输出,从而测得汽车的速度及加速度,用两个4位LED窗口分别显示速度和加速度,最后通过n RF905无线发送及接收模块将速度及加速度的实时数据传输到计算机中进行实时监控。