摘要：从成都旧城在市场经济及旧城改造的冲击下所面临的问题入手,探讨旧城主导功能的调整和优化,既保证旧城拥有持久的吸引力,防止旧城衰退,又要防止旧城因功能过于集聚而导致环境恶化,交通压力过大,以保持旧城的长久活力。

摘要：先进信息技术的发展与城市规划理念的转变相互交织在一起,相互影响、相互作用,共同推动着城市规划的向前发展。日益发达的信息技术完全可能为规划的新模式提供基础,这种模式将更为直接地将公众包含在规划政策的选择当中并推动城市规划向科学理性的方向发展,从而深刻地改变我们的生活。

摘要：针对变电站巡检机器人动力学建模及参数辨识复杂等问题,文中提出了一种基于双闭环的巡检机器人数据驱动无模型自适应控制方法。为了便于理解和仿真需要,对变电站巡检机器人的模型进行了简单的介绍;根据机器人的位姿跟踪误差进行外环的设计,为内环提供虚拟参考输入;根据无模型自适应控制方法进行内环控制器的设计,对机器人的虚拟参考速度进行跟踪。值得注意的是,文中所提方法只用到了输入输出数据,没有用到任何模型信息,因此是完全无模型的。最后,通过MATLAB进行仿真,验证了所提方法的有效性。

摘要：为优化完善曹妃甸港区大型导助航设施配布,通过对现有曹妃甸灯塔的使用情况和效能影响现状研究,结合曹妃甸港区大型灯塔建设需求和港区雷达站建设,设计了曹妃甸灯塔与雷达站合建的两种方案。对比混凝土灯笼和钢质灯笼两种建设方案的投入、施工和对雷达工作影响提出建设意见。

摘要：针对目前测绘工程专业毕业设计的特点,讨论了毕业设计的组织安排、选题和要求,分析了当前存在的若干问题,并简要介绍桂林工学院在本专业毕业设计方面的一些尝试。

摘要：目的对采用左旋聚乳酸（PLLA）制备生物可降解腔静脉滤器（BVCF）进行研究，并评估其机械力学性能、可输送性能、捕获血栓性能及其生物相容性。方法利用三维设计软件设计BVCF外形，采用分子量为100000U的PLLA制作BVCF，通过体外实验，对其主要性能进行测试。采用中华小型猪12只，随机分为4组（每组3只），第1～3组为实验组，第4组为对照组。将9枚BVCF置入第1～3组实验小型猪下腔静脉内，1周后对所有小型猪行血栓注入实验。每组的3只小型猪下腔静脉分别注入2、5和8条血栓。注入血栓后1、6、12周行影像检查，观察滤器情况及小型猪肺动脉栓塞情况。每次影像检查后，牺牲1组实验组动物行病理检查。结果制备出一种带中心线型的可降解滤器，通过体外实验测试滤器径向支撑力1．6N，能够捕获直径〉5mm的栓子，易于释放。通过动物实验证实该滤器能够捕获注入的致命性栓子，9只实验组小型猪均存活，其中2只栓子注入过程中出现轻度呼吸、心率加快；对照组小型猪注入血栓后不同程度地出现呼吸频率加快、气促等症状，注入8条血栓的小型猪，在血栓注入后当天死亡。术后影像及病理检查显示，实验组出现症状的小型猪发生周围性肺动脉栓塞，对照组死亡小型猪发生中央性肺动脉栓塞。显微镜下显示滤器置入术后1周，BVCF侧支部分被内膜覆盖；6周后完全被内膜覆盖，血管壁结构正常，未见明显炎性细胞浸润；术后12周BVCF侧支内膜情况无明显变化，滤器侧支部分降解。结论BVCF具有良好的机械强度和可输送性能，对致命性大栓子有较高的捕获率，并具有良好的生物相容性，但其降解性能尚需进一步研究。

摘要：利用信息化手段是提升航标业务管理水平和效率的有效途径。文中在分析当前航标业务管理信息化建设与应用中面临的问题的基础上,对航标运行保障系统的设计与实现提出了工作思路。

摘要：针对差速驱动AGV(automated guided vehicle)动力学的非线性、强耦合性、以及未建模问题导致无法建立精确模型进行轨迹跟踪控制任务,为此提出一种基于Koopman算子的数据驱动控制策略(koopman data-driven control,KDC)。首先,基于Koopman算子理论,利用扩展动态模态分解(EDMD)方法,得到了该AGV系统的近似高维线性动态显式表达式,即Koopman算子的近似表达。然后,基于导出的该高维线性Koopman动态表达式,设计线性模型预测控制器(MPC)实现AGV轨迹跟踪控制。最后,通过仿真测试对Koopman模型进行了对比验证,同时仿真实验验证轨迹跟踪效果,结果表明从数据中获取的模型信息精确,能高度拟合AGV的动力学模型,所设计的控制策略计算耗时少,在轨迹跟踪控制的精度和稳定性方面具有一定的有效性和先进性。

摘要：边缘计算作为一种新型计算架构,已开始在国计民生的诸多领域应用,但网络安全问题已成为制约其大规模应用推广的瓶颈。本文充分调研了边缘计算的架构、特点,深入分析了其面临的安全风险,基于可信计算、零信任安全等先进理念和技术,针对性地设计了网络接入层面的安全防护体系,不仅能防御当前的种种攻击,而且符合我国等级保护制度的相关要求。

摘要：城市通风廊道作为协同解决城市气候问题的一种有效手段被纳入国土空间规划中。本文回顾了城市通风廊道规划的由来,总结了其功能与机理,重点梳理了我国通风廊道规划研究与实践进展,旨在为国土空间规划中科学、合理地开展廊道划定工作提供参考。通风廊道的主要功能是为气流进入城市建成区内部提供通道,引导城市空间形态优化以减少风的损耗,结合科学保护城市开敞空间,促进局地空气流通,对缓解城市热岛效应、减轻空气污染、降低建筑物能耗和提高城市宜居性也有积极作用;而城市内部的功能布局、用地类型、空间形态、建筑高度和密度等因素会很大程度上对这种功能的发挥造成影响。我国通风廊道规划研究与实践经历了4个发展阶段,分别为古代风水与营城、新中国成立至90年代末的恢复阶段、21世纪初期的发展阶段和2012年至今生态优先的新阶段。全国超过2/3的省开展了相关工作,在技术方法、应用策略和政策法规3个方面取得了重要进展。通风廊道规划体现了快速城镇化进程背景下中国城市对发展质量的追求,但在规划过程中的介入时间、跨领域融合、与城市设计衔接及廊道绩效评估机制等工作途径层面仍存在问题,在气象观测分析、仿真模拟、效果评估等技术层面也有诸多提升空间。