摘要：研究了基于视线制导的共面航天器自主交会控制。为便于设计适用于自主交会的控制方法,首先建立了视线坐标系相对运动方程,然后基于相对测量信息分别设计了纵向和法向控制器。纵向控制器是基于零控脱靶量算法所设计的一种新的自适应控制方法,完成交会速度和位置控制;法向控制器是一种姿态约束PI型比例导引,实现交会视线角的控制。所设计的控制器对不同初始交会条件具有良好的适应性。对圆和椭圆轨道交会仿真结果证明了该控制方法是有效可行的。

摘要：电气线路互联系统(EWIS)为飞机各功能系统提供信号和电能传输,包含全机所有电线电缆、端接器件、防护件、电缆附件及支撑件,通常占飞机总重的4%～8%,其质量、重心是影响飞机性能的重要因素。由于各个设计阶段的设计输入不同,根据各个阶段有限的设计参数,对各类EWIS部件采用相适宜的估算、计算方法,准确评估EWIS的质量、重心,实现EWIS质量特性的动态监控,降低了超重的风险,对飞机质量控制和性能优化有重要的意义。

摘要：随着飞机质量和飞行速度不断提高,传动面对的载荷和要求的响应速度也越来越大,而过高的流阻会降低系统的传动效率,同时压力损失会导致系统温度升高,因此需尽可能减少介质流动过程中的压力损失。文中通过AMESim流阻仿真计算,探究多种工作介质下,不同弯曲半径对导管流阻特性的影响。结果表明:缓弯、慢弯的方式可减缓液压冲击,有效降低液压系统导管的流阻,同时选择合理的管径、较小黏度的流体作为工作介质,也有利于流阻的下降。而对于气动系统导管,增大弯曲半径对降低导管流阻无显著效果。

摘要：针对水下设备平台对于声压信号探测的需要,设计了一款微电子机械系统(MEMS)电容式声压水听器,通过理论分析和Comsol仿真分析,确定水听器敏感振动薄膜的半径为600μm,膜厚为3μm,空腔高度为3μm。考虑到声波在小尺寸声学换能器中传播时会受到热阻尼和粘滞阻尼的作用,在仿真分析的过程中创新性地加入了热粘性声学多物理场。在工艺加工的过程中尝试了牺牲层工艺和阳极键合工艺两种关键工艺步骤,并最终通过阳极键合工艺得到了质量较高的振动薄膜。测试过程中将水听器封装在金属屏蔽壳内,避免受到外界复杂电磁环境的干扰,利用阻抗分析仪对水听器进行测试,得到水听器平均电容值为4.277 pF,平均相位为-89.129°,证明水听器符合电容性特征并且具有良好的一致性,同时验证了振动薄膜加工方案的可行性,为制备薄膜结构的传感器提供了新思路。

摘要：与传统的表面微加工相比,基于晶圆键合制备的电容式微机械超声换能器(CMUT)具有更高的良品率和可靠性。提出了一种基于晶圆键合的CMUT制备方法,设计并制备了可应用于环形阵列的CMUT阵列。利用有限元仿真分析软件COMSOL Multiphysics建立了CMUT微元模型并进行仿真分析,在此基础上制备CMUT。换能器性能测试结果表明,CMUT中心频率为5.2 MHz,封装后中心频率为3 MHz,-6 dB相对灵敏度分数带宽为150%。此外,通过声学测试对换能器的发射和接收性能进行评估,其发射声压响应为161.37 dB@3 MHz,接收灵敏度为-214.68 dB@3 MHz。最后,利用该CMUT进行目标体检测,验证了该CMUT水下工作的能力,为后续超声层析成像的CMUT高密度环形阵列研究奠定基础。