摘要：传统物理课堂总是代表着“枯燥乏味”与“苦涩难懂”,而“大学物理实验”作为面向全校各专业学生开设的课程,学生物理水平参差不齐,按传统教学方法收效甚微,无法达到培养目的。在此提出一种基于多学科融合教学改革的方法:以信息化教学手段辅助传统大学物理实验教学,实现紧密的教学过渡,促进学科创新与实践的高质量融合;以物理实验基础为主线,引入物联网、大数据、人工智能等其他学科的专业知识,以多学科融合的方式激发学生创新思维,提高非物理专业学生课堂兴趣度;以人为本作为教学设计的主线,通过翻转课堂、思政教育等手段,引导学生化身课堂主体,同时培养具有人文气息的理工科学生。

摘要：要想学好物理,除去上课认真听讲、勤于思考善于观察和经常动手探究之外,还必须通过一定量的习题来强化所学的原理、定律;而物理学科的特点决定了物理习题不同于其它学科的习题,这就是有相当数量的物理习题是源于对某些物理模型的改装、加工和设计.这一点在近年的中考试题设计中也逐渐体现出来.分析近几年的中考试题,可以看到：在选择题、填空题、特别是在一些占分比例较高的大题中,题设条件的创设、题目意境的设置,均是取自于物理教材中同学们已熟悉的物理模型或是生活中同学们熟知的一类生活用具的提炼、简化——这便是我们物理中所说的：取自于生活和现实的物理模型.

摘要：上党梆子是中国历史上的一个古老剧种,本文通过对上党梆子的溯源以及上党梆子在历史长河中辗转兴衰的调查与研究,更加确立了其在山西民间戏曲中的重要地位。上党梆子当前的发展现状不容乐观,声腔的传承以及舞台的结构布置等等已经远远跟现代多元化的娱乐脱节。本文从现实以及未来的发展着手,对上党梆子的过去做了真实的呈现。相对于戏曲盛行的年代,如今的戏曲已经不是社会的主流文化,更有甚者已然失传,所以上党梆子跟其他戏曲一样需要新的出路解决燃眉之急,本文在植根于历史植根于当今社会的角度上,做了比较细致的传承发展的方案。

摘要：组织学与胚胎学是研究显微镜下人体微观结构的学科,也是医学生最先接触的一门专业基础课。为提升学生自主学习兴趣和提升英文专业学习技能,组织学与胚胎学实验课程引入了近来教学改革中较为新颖的BOPPPS教学模型,建设了一套BOPPPS英文组织学与胚胎学实验教学的具体实施方案,从导入、目标、前测、参与式学习、后测、总结共六个环节设计教学目标和教学方法,并对比使用实施新模式前后三个学期的教学效果。调研结果显示,实施BOPPPS模式后,课程期末考试中英文专业名词英译中准确率和课程综合教学评价总体满意度均有显著提升。教学实践证明,BOPPPS的引入达到了提升教学质量和学习效果的目的,教学理念值得进一步推广应用。

摘要：针对纯激光雷达里程计在几何特征稀疏场景下特征点不足和定位精度低的问题,设计了一种基于通用特征的紧耦合激光雷达里程计。首先,在数据预处理部分利用IMU(Inertial Measurement Unit)测量数据通过线性插值对雷达点云数据进行运动畸变剔除;其次,在特征提取部分,两个线程同时工作:一个线程提取环境中的线、面特征,另一个线程对点云数据进行鸟瞰图投影并提取ORB特征;然后,在状态估计部分,使用帧间线面特征和通用特征匹配建立观测方程,并通过误差卡尔曼滤波器将IMU数据与激光雷达数据融合,输出位姿。最后,为验证上述方法的有效性,使用KITTI数据集和仿真环境进行实验验证。实验结果表明,与现有方法相比,上述方法在精度上有一定程度的提高。