摘要：搭建了气动人工肌肉静态测试平台,在0.1~0.8 MPa气压下进行多次测量试验,对气动人工肌肉进行特性分析,根据理论模型和测试数据建立了数学模型,模型求解精度较好。考虑外负载、气源气压和系统摩擦等因素对数学模型的影响,结合RBF网络的快速学习能力设计了一种基于RBF网络的PID控制策略。在外负载50~200 N的条件下,搭建了气动人工肌肉动态测试平台并进行了多组位置控制试验。结果表明,传统PID控制只能在一定的外负载范围内实现较好的位置控制,基于RBF网络的PID控制能自适应调整PID参数,且响应速度快,调节时间短,超调量小,能更好地补偿其数学模型误差并实现精确的位置控制。

摘要：1．西方摄影经典原作西方摄影原作（villtageprint）指的是国际摄影史中摄影大师的佳作，其中包括英国摄影师威廉·亨利·福克斯·塔尔博特（william Henry Fox Talbot）、法国摄影师尤金·阿杰特（Eugene Atget）以及美国摄影大师安塞尔·亚当斯（AnselAdams）等等所创作的，涵盖了从摄影术发明初期到20世纪六七十年代，见证摄影从技术到艺术演变的重要摄影作品。

摘要：云纹制栅仪是一种可实现无防震要求、灵敏度随意可调的高密度空间虚栅制作的仪器。本文介绍了该仪器的基本工作原理以及软硬件的设计思想。

摘要：富士X-SPACE将与玛格南图片社于2022年3月重磅呈现玛格南摄影师Olivia Arthur以及摄影师冯立双个展。其中“New Connection OPEN CALL”项目现已面向大众公开征集影像艺术创作,将由知名摄影史学者、策展人何伊宁担任学术主持,邀请影像创作者们与大师共同讨论未来与现在语境下的“人类关系”。

摘要：文章以西安木塔寺公园中的公共艺术为研究对象,运用考现学的研究方法,综合图像学,将“观察”和“物品”两种意识融入公共艺术。通过观察与实地调研,本研究揭示了公共艺术实践中的关键平衡点,包括艺术与环境的外部平衡及艺术家、政府、公众之间的内部平衡。同时,特别指出,公共艺术的平衡性不仅受到预设条件的影响,还面临着偶发性事件的挑战。木塔寺公园案例进一步体现了公共艺术在实现其社会功能时遇到的平衡性挑战,公众对于艺术作品的接受度和互动性的缺失反映出在公共艺术创作与展示中需要考虑的多元因素。只有尽量自下而上地融入公众、综合考虑,才能创作出具有平衡性的公共艺术,同时艺术家与公众之间应进行对话,以实现公共艺术更广泛的社会价值。

摘要：全电介质超材料宽带反射器具备损耗低、反射效率高、结构紧凑等优点,深入理解其反射带的形成机理对超材料结构和性能的优化、以及进一步设计新型光子器件均具有重要意义.本文利用离散的硅纳米柱阵列和硅膜底层连接的硅纳米柱阵列分别构造了两个全电介质超材料宽带反射器,通过求解其准正则模式,结合散射矩阵理论拟合出了超材料的反射谱.发现零频准正则模式对拟合准确性有重要影响,并提出了用色散关系分析法准确求解零频准正则模式.进一步用高Q值和低Q值准正则模式分别拟合出共振反射谱和背景反射谱.结果表明,超材料反射器的宽带反射源于低Q值的准正则模式造成的背景反射.本文提出的研究方法可进一步拓展,用于分析Mie共振、准连续域束缚态等共振现象,为超材料光谱特性的解释提供新的思路.

摘要：卡琳·玛玛·安德森是北欧当代绘画的代表人物之一,她的作品从各种图像资料中取材,围绕家庭关系、北欧风景、马匹、女性等主题进行艺术创作。安德森善于营造画面氛围与传达情绪,她的绘画语言结合了20世纪初的北欧具象画和当地民间艺术,在时间和空间上进行了有趣的融合,融汇了过去、现在和将来。该文分析安德森在画面中对色彩的应用、对氛围的营造和对一种无时间性的空间的构建,探究艺术家创作背后的隐性动机与意义。

摘要：为解决末制导炮弹转速测量难题,建立了一种基于微多普勒分析的转速测量方法。在对N个翼片形成的多散射中心微多普勒效应分析的基础上,通过对雷达回波进行时频分析,构建极值速度序列。该序列的变化周期是自旋周期的1/N。对极值速度序列进行时域固周测时,变换后可以获得弹丸转速。实际数据处理结果表明,转速和设计值相符。

摘要：为了提高气动人工肌肉(PAM)驱动的3自由度并联平台的位置跟踪控制精度,提出一种基于Prandtl-Ishlinskii(P-I)逆模型的模糊PID(比例-积分-微分)控制算法.首先通过动态试验分析单根PAM的迟滞特性,建立P-I逆模型.接着搭建PAM驱动的3自由度并联试验平台,设计模糊PID控制器.试验结果显示模型最大误差为0.3904 mm,平均误差为0.0793 mm,验证了所提控制算法能够很大程度地减小PAM迟滞特性对动态控制精度的影响.3自由度平台的γ角误差能保持在0.13°以内,基于P-I逆模型的模糊PID控制器整体误差波动小,表明动态轨迹跟踪效果较好.

摘要：介绍了电动平移板坯夹钳的结构、工作原理及用途,分析了导向滑块下滑条件及掉坯故障原因,提出了陀螺材料、改变润滑脂类型、改进钳齿结构以及导向滑块结构尺寸优化设计等设计改进措施。最终实现导向滑块下滑临界系数值由原设计0.46降至设计改进后0.31,较为明显地改善了夹持可靠性效果。