摘要：为满足电动缸的控制需求,设计了一套基于cRIO(compact-RIO)嵌入式系统平台的电动缸位移与力伺服控制系统。为提高系统的动态响应性能,设计了带前馈的PID闭环控制器。通过软件设计,实现了控制器算法并进行了直线和循环正弦伺服运动轨迹规划。在具体的电动缸系统上进行了试验,试验结果表明,位移与力伺服控制均具有较好的跟踪效果,验证了设计系统的有效性。

摘要：介绍了轴耦合道路模拟试验设备的基本结构及工作原理,结合在产品开发试验中的长期应用经验,阐述了轴耦合道路模拟试验的一些技术应用特点,以某车型前后悬架耦合道路模拟试验为例,论述该方法在整车平台底盘开发和改进设计中的应用。

摘要：针对某车型扭力梁后悬架出现疲劳断裂的问题,提出了试验方法与计算机辅助工程(CAE)方法相结合的一体化疲劳分析方法,即利用汽车试验场耐久性试验、MSC PATBAN、MSC NASTBAN、MSC ADAMS分析软件和人工神经网络算法,有效解决疲劳寿命分析中的三个关键问题:快速准确的有限元模型的建立、疲劳应变的计算、疲劳寿命预测。以扭力梁后悬架疲劳寿命分析为例,对比试验测试结果与仿真分析结果表明该一体化疲劳寿命分析方法能在汽车设计开发阶段准确预测汽车零件疲劳寿命。

摘要：奥拉维·埃利亚松（Olafur Eliasson）这位丹麦艺术家的名字让中国人读起来总是感觉有些拗口和难于从书面上识别，以至于每次见到这些不熟悉的发音组合都像只是初见。而提起“半个太阳”，但凡过目者便都不能轻易忘却：2003年奥拉维·埃利亚松利用镜像效果和“半个太阳”为伦敦泰特现代美术馆（Tate Modern museum）涡轮厅（Turbine Hall）装置了一个亦幻亦真的空间。

摘要：埋藏式压力钢管设计中最棘手的问题之一是确保空管承受外压。由于压力钢管设置了加劲环，增加了分析的复杂性。本文比较了埋藏式压力钢管外压分析所采用的三种方法。

摘要：目的探讨直肠癌术前静态调强放疗（intensity-modulated radiotherapy,IMRT）和弧形调强放疗（intensity-modulated ARC therapy,IMAT）的剂量学特点,为直肠癌术前精确放疗方法的选择提供依据。方法对17例Ⅱ～Ⅲ期中低位直肠癌术前同步放化疗的患者分别进行IMRT5野、7野、9野和IMAT的计划设计,肿瘤原发病灶和转移淋巴结（GTV）及高危受累区域和区域淋巴引流区（CTV）统一给予2 Gy/次、5次/w、总剂量50 Gy/25次的照射。利用剂量体积直方图评价靶区剂量的分布以及危及器官的照射剂量。结果 4种治疗计划均能满足靶区处方剂量及危及器官剂量限制要求,IMAT计划靶区适形指数（conformity index,CI）优于IMRT各野计划,差异有统计学意义（P〈0.05）;IMRT计划5野、7野、9野和IMAT计划剂量均匀指数（homogeneityindex,HI）优于IMAT计划,差异有统计学意义（P〈0.05）。IMAT计划对危及器官膀胱的保护优于IMRT各野计划,两两比较差异均有统计学意义（P〈0.05）。IMAT计划机器跳数较IMRT机器跳数明显减少,差异有统计学意义（P〈0.05）,IMRT各野计划间的机器跳数比较差异有统计学意义（P〈0.05）。结论直肠癌术前放疗IMAT计划较IMRT计划能更好地保护膀胱,同时缩短照射时间。

摘要：目的:控讨颈段胸上段食管癌T形野照射的最佳放疗模式。方法:26例颈段胸上段食管癌T形野照射的患者采用瓦里安Eclipse三维治疗计划系统(3D-TPS)对3种照射技术即:调强放疗(IMRT)、三维适形放疗(3D-CRT)和常规放疗(Con-RT)进行放射治疗计划设计。规定处方剂量54 Gy,95%等剂量线涵盖95%PTV(计划靶体积)。Con-RT利用3D-TPS模拟X线模拟机定位设计,等中心照射,前后T形野36 Gy,双侧水平野18 Gy,均用剂量体积直方图(DVH)分析PTV靶区各项参数和肺及脊髓受照体积和剂量。结果:(1)PTV靶区等剂量线、剂量不均匀指数(HI)和适形指数(CI)3种照射技术比较IMRT优于3D-CRT。3D-CRT优于Con-RT(P=0.000)(2)肺和脊髓受照体积和剂量3种照射技术比较IMRT优于Con-RT和3D-CRT虽然某些参数Con-RT稍优于3D-CRT,但大部分参数比较差异无统计学差异。(3)调强技术野数的参数比较,PTV、肺和脊髓的各项参数中,5野,7野和9野大部分参数优于3野,7野与9野比较差异均无统计学意义(P=0.244～0.947)。结论:IMRT技术是颈段胸上段食管癌T形野照射最佳选择,它与其他照射技术相比具有明显剂量学优势,以7野和9野IMRT较适宜。