摘要：提出了一种基于uC/OS-Ⅱ的编译型PLC运行系统的设计方法,并对运行系统中任务间调度、内存分配和任务间的通信原理进行了分析讨论。

摘要：本文介绍利用天然资源火山灰颗粒生产的夹芯砖在节能屋面中的应用。夹芯砖具有优良的物理性能,现已形成生产、设计、施工一条龙。

摘要：编译型PLC将用户程序生成在运行系统的内存中直接可以运行的机器代码时,需要知道用户程序中用到的在继电器区和数据区等区中的变量在内存中的首地址。但是一般而言,用高级语言编写的程序,在内存中运行时,变量的地址是由编译器来分配的,程序员无法知道变量的地址。本文针对上述问题采用ADS中的分散加载文件,实现用户程序中变量地址在内存中的固定。

摘要：随着人类日常生活需求增长,越来越需要各种类型的人形机器人为人类服务。现以Bioloid人形机器人为研究平台,来实现该机器人的高阶非线性倒立控制。首先将其看作一类三连杆欠驱动倒立摆,在深入分析机器人运动方程的基础上,推导其连续状态空间模型,并经过离散化以便于计算机控制,然后设计一种基于线性二次型的最优控制器来求解最优状态反馈矩阵,从而实现机器人经摆动后达到稳定倒立姿态。仿真结果表明,改进方法有效可行。

摘要：目的探索中国儿童13价肺炎球菌结合疫苗(PCV13)接种行为阶段现状及影响因素。方法采用多阶段分层抽样, 对我国3个城市20~45岁家中育有≥1名≤5岁儿童家庭的监护人开展问卷调查。问卷题目基于健康信念模型设计。采用无序多分类logistic回归分析危机感、严重感和效果感与无意图阶段、意图阶段和行动阶段的关系。结果本研究获有效问卷1 716份, 有效率89.33%;样本年龄(35.33±4.95)岁;79.60%为女性;父母为儿童接种PCV13的决策处于行动阶段、意图阶段和无意图阶段分别占48.31%、21.79%和29.90%。无序多分类logistic回归分析显示, 与行动阶段相比, 高危机感(OR=0.14, 95%CI:0.09~0.22;OR=0.54, 95%CI:0.39~0.76)、高严重感(OR=0.55, 95%CI:0.42~0.73)和高效果感(OR=0.27, 95%CI:0.18~0.40;OR=0.51, 95%CI:0.32~0.81)与无意图阶段和意图阶段负相关。高效果感会降低低危机感家长处于意图阶段(OR=0.53, 95%CI:0.32~0.87)和处于无意图阶段(OR=0.27, 95%CI:0.18~0.41)的概率。高严重感会降低高危机感家长处于意图阶段的概率(OR=0.43, 95%CI:0.23~0.82)。结论我国儿童PCV13接种意愿与接种水平低, 更多政策和健康促进行动需重视家长对儿童PCV13接种的效果感、严重感和危机感等健康信念的干预, 提高儿童二类疫苗的实际接种率。

摘要：通过对世界先进的焊接结构疲劳寿命评估方法及当前常用疲劳分析标准的广泛研究,采用网格不敏感结构应力MSS计算方法技术,及主S-N曲线数学模型(Master S-N),将EN15085标准规定的设计流程通过编程实现人机交互,开发了基于EN15085标准的软件系统平台。本文将介绍新型焊接结构抗疲劳设计平台一WELD-CODE计算原理及功能模块,并通过一个算例证明该平台的准确性。

摘要：颅内多发病灶的伽玛刀治疗,已有越来越多的文献报告[1,2].本文探讨颅内多发病灶的一次性伽玛刀治疗中头架安装、定位、剂量计划设计及治疗操作的技术.

摘要：以渤海锦州9—3钢质沉箱的实际数据为依据进行的无能源启动高架位灌水虹吸法的实验,为巨型沉箱加水压载坐底提供了理论分析和技术准备。同时还积累了设备制作、安装及操作的经验,为今后在海工和港口工程中运用巨型沉箱打下了基础。灌水虹吸法对其它领域和类似工程,也有推广应用价值。