摘要：四旋翼无人机在飞行过程中易受到难测量的非线性多源干扰,进而影响系统的稳定性和控制精度。针对此问题,提出了一种基于自适应神经网络的鲁棒轨迹跟踪控制策略。首先,将四旋翼无人机的跟踪问题转化为对位置子系统和姿态子系统的期望指令跟踪控制问题,针对2个子系统设计基于干扰估计器的控制策略,使系统快速逼近期望轨迹;其次,针对干扰估计器存在估计误差问题,在位置子系统引入了自适应神经网络补偿,实现非线性多源干扰的高精度补偿;最后,通过仿真与实验验证所提控制策略的性能。实验结果表明,所提控制策略在快时变干扰下仍然能够实现期望轨迹跟踪控制,风扰环境下悬停和圆形轨迹跟踪的位置控制精度分别达到0.02m和0.1m,姿态控制精度达到0.1°。

摘要：在制造系统中为了满足生产能力的要求，某些类型的机床有多台，并应作为单元化制造系统（ＣＭＳ）设计时的约束。现有的设计方法不能考虑这一类约束。文中强调多台同种机床的存在，并给出了一个单元构成网络问题的模型。利用这一模型，将传统的单元构成和多台同种机床的分配问题结合在一起，给出了求解这一类问题的一种有效的启发式的“合并－分裂”算法，使得在满足机床约束条件的同时简化物流，即减少投资。

摘要：本文考虑在局部状态反馈下机器人的分散控制问题、并从机器人数学模型的结构特点出发,从结构上证明了机器人的分散可镇定性,在此基础上我们建议了一些可行的设计方法,并给出了设计例子.

摘要：对于单臂的Cluster tool,由于晶圆驻留时间的约束和作业时间的波动性,还没有解析的方法能够验证其调度的可行性和有效的调度方法。介绍了晶圆制造过程并基于Petri网模型,利用eM-Plant仿真平台建立了相应的晶圆制造的仿真模型。通过实例说明仿真模型能够虚拟单臂的Cluster tool、准确地仿真单臂的Cluster tool的晶圆制造模式;晶圆制造的仿真模型为研究其调度可行性分析和控制器设计提供了一种有效的手段。

摘要：分析现有入侵检测技术存在的问题,主要在于数据的获取及检测方法上。据此,提出了一种解决这些问题的新途径,就是紧紧抓住入侵检测的本质问题,从对象分类入手,给出了一个协同入侵检测模型,描述了该模型的各个部件。设计了入侵事件检测代理及融合中心,重点阐述了如何应用场景与自动机技术,将检测一个入侵的方法扩展到检测一类入侵的问题,对可序列化的攻击,文章提出的检测方法能检测其变种攻击。实验检验了方法的有效性。

摘要：对网络入侵检测系统的工作方式和常用模式匹配算法进行分析,给出了一种基于协议分析的高效散列模式方法,并使用应用层协议的分析,利用多层次的散列表来构造检测规则集的模式树。在目前网络流量不断增大、入侵特征规则数量迅速增加的情况下,可以有效地提高网络入侵检测系统的工作效率并降低误报率。

摘要：本文用 Petri 网的一个子类——时间事件图对流水车间型和作业车间型的柔性制造系统(FMS)建模并进行理论分析,给出了可行排序的判定条件及系统中托盘数量配置与系统生产率的关系,对系统的主要性能指标,如生产周期、工件驻留时间、在制品库存等给出了定量描述.这些结果为系统的设计和运行提供了理论依据.

摘要：随着网络安全问题日益严重,网络攻击手段层出不穷。特洛伊木马程序作为一类主要的恶意代码,在侵犯个人隐私、远程监控他人电脑方面给计算机用户带来巨大困扰。实现一个分布式的木马程序检测系统,将深度包检测技术应用到检测木马程序上,使用正则表达式匹配攻击模式检测木马程序,加强了网络的安全。

摘要：随着计算机网络的迅猛发展,网络安全问题也日益严重,单一的集中式的入侵检测系统已不能满足网络安全发展的需要,分布式入侵检测系统应运而生。实现了一个分布式的入侵检测系统,将反弹木马的反向连接技术应用到客户端与服务器端的通信上,在客户端采用多线程技术捕包,通过系统进程与端口通信相结合检测特洛伊木马。通过管理端对局域网络各个位置的Agent客户端进行统一部署策略和实时监控,加强了校园网络的安全。

摘要：***中的单元技术 目前许多企业为改善工作环境,提高工作质量及效率,提高企业经济效益,在许多方面都应用了电子计算机,如计算机辅助产品设计、工艺设计、财务管理、工资管理等。但随着计算机应用的逐步扩大,又出现了新的问题。一个企业的管理工作、工程设计、加工制造及后勤保证等各部门是一个有机联系的整体,相互之间有广泛密切的联系。