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基于树莓派单片机的多功能无人船设计
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《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年 第8期 0136-0140页
作者：阮宏民 张林 于蕾 伍健毫 罗天骏河海大学力学与工程科学学院江苏南京211100 河海大学数学学院江苏南京211100 河海大学里尔学院江苏南京211100 
本文主要设计了一种可以适用于河湖治理和水产养殖的新型多功能无人船,它的功能模块包括水质检测模块,漂浮物识别和清理模块,超声波避障模块,GPS定位模块,电机模块,清洁能源收集模块,智能水产养殖模块。所有的功能模块都由中央单元树莓...
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