摘要：对QKT50D钻机液压系统结构性能进行介绍，并对具体机构进行计算。

摘要：以大型地下开采矿山主溜井底部放矿设备技术创新为背景，系统阐述了重型振动放矿机的设计与应用。并着重介绍了设备工作原理、技术性能、主要技术参数的确定与计算、结构设计特点、使用效果与技术经济评价、存在问题与对策以及深入探讨的内容。并以生产实践中的使用状况及数据分析论证了该设备可推广使用的广阔前景。

摘要：目的探讨1 200名育龄女性宫颈癌认知概况、相关影响因素及干预方法。方法采用分层抽样法选取2014年1月-2015年12月盐城市常住人口中的1 200名育龄女性进行调查,向调查者发放自行设计的《宫颈癌认知调查问卷》,了解患者宫颈癌认知情况并分析相关影响因素,同时对调查者进行宫颈癌认知干预,分析干预前后调查者宫颈癌认知水平的变化。结果1 200名育龄妇女中宫颈癌疾病知识知晓率为29.83%,影响育龄女性宫颈癌认知水平的影响包括年龄、婚姻状况、家庭收入状况、文化程度、职业、居住地、是否接受过宫颈癌疾病知识宣教、是否存在宫颈癌家族病史、既往生殖道病史、单位是否免费提供过宫颈癌筛查。经多因素Logistic分析显示,未婚、文化程度为初中或以下、家庭月收入<3 000元是影响育龄女性宫颈癌防治知识知晓率的危险因素(P<0.05),而接受过宫颈癌疾病知识宣教、既往生殖道病史、宫颈癌家族病史、接受过免费宫颈癌筛查则是育龄女性宫颈癌认知的保护因素(P<0.05)。对育龄女性进行宫颈癌知识干预后,女性对宫颈癌发病原因、预防途径、早期症状、易感人群、危险因素、筛查方法、预防措施等方面评分高于干预前(P<0.05)。结论盐城市育龄女性对宫颈癌认知率偏低,未婚、文化程度低、家庭收入低的育龄女性对宫颈癌认知水平较低。临床工作者在日后工作中应对高危人群加大宣教力度,以提高本育龄女性对宫颈癌防治知识的认知,降低宫颈癌发病率。

摘要：背景:骨髓间充质干细胞具有多向分化能力,是目前极具潜力的细胞及基因治疗的靶细胞。目的:拟在体外建立一种分离纯化、培养扩增、标记骨髓间充质干细胞的方法。设计、时间和地点:开放性实验,于2008-03/05在南昌大学第一附属医院烧伤研究所完成。材料:人骨髓间充质干细胞取自临床骨髓穿刺检查正常的住院患者,无血液系统疾病和家族遗传病史,由南昌大学第一附属医院提供。方法:密度梯度离心和贴壁培养相结合,分离纯化骨髓间充质干细胞,并用BrdU标记。主要观察指标:相差显微镜下观察人骨髓间充质干细胞的形态变化;流式细胞仪检测人骨髓间充质干细胞的表面标记以及细胞周期;绘制人骨髓间充质干细胞生长曲线;透射电镜观察人骨髓间充质干细胞的超微结构。结果:密度梯度离心结合贴壁法能分离培养出纯度较高的人骨髓间充质干细胞。流式细胞仪检测人骨髓间充质干细胞CD90,CD29,CD44,CD34,CD45阳性细胞表达分别为98.48%,98.74%,97.41%,0.36%,0.64%。人骨髓间充质干细胞的生长曲线呈S形。透射电镜可见人骨髓间充质干细胞胞质丰富,粗面内质网发达,大量蛋白分泌物。免疫组织化学检测BrdU标记48h后人骨髓间充质干细胞标记率>80%。结论:采用淋巴细胞分离液密度梯度离心和贴壁培养相结合,以获得纯度较高和活性骨髓间充质干细胞,是简便可行的方法;BrdU是一种简单、有效的标记骨髓间充质干细胞的方法。

摘要：目的探讨45°半坐卧位对良性前列腺增生(benign prostatic hyperplasia,BPH)患者压力-流率测定(pressureflow studies,PFS)的准确性和可行性。方法2007年11月至2008年5月在我科住院拟行前列腺切除术的BPH患者,随机分为A、B两组,每例先后连续行两次PFS测定,A组先取45°半坐卧位后改站立位检查,B组则先取站立位后改45°半坐卧位检查。结果共入选60例,A、B组各30例。其中48例(80%)在2种体位PFS排尿期均有尿流数据,48对数据采用两阶段交叉设计方差分析:半坐卧位和站立位的最大尿流率分别为(6.079±3.485)ml/s和(6.390±3.903)ml/s,均数95%可信区间分别为(5.712,6.436)ml/s和(6.033,6.757)ml/s,P=0.214;最大尿流率时逼尿肌压力分别为(72.844±37.800)cmH2O和(82.917±38.681)cmH2O,均数95%可信区间分别为(70.736,74.808)cmH2O和(80.953,85.024)cmH2O,P=0.000;AG数分别为(60.788±40.000)和(70.256±41.893),均数95%可信区间分别为(58.471,62.956)和(68.081,72.567),P=0.000;URA值分别为(46.576±23.595)和(51.512±25.503),均数95%可信区间分别为(44.535,48.598)和(49.490,53.552),P=0.001。余12例(20%)在站立位PFS排尿期能排尿,但在45°半坐卧位时不能排尿,未能得到完整PFS数据。结论采用45°半坐卧位PFS检查会低估膀胱出口梗阻的严重程度,检查成功率亦低于站立位。

摘要：背景:组织工程化皮肤移植后常因缺乏足够的血管化而导致低灌注和缺血损伤。利用转基因技术,可将血管生成调控因子基因导入目的细胞,使其表达某些调控因子,进而利于血管生成。目的:观察转基因骨髓间充质干细胞移植促进组织工程皮肤血管化基因治疗的可行性。设计、时间及地点:随机对照动物实验,于2008-03/11在江西省南昌大学第一附属医院烧伤研究所完成。材料:人骨髓间充质干细胞由试验者取自临床骨髓穿刺检查骨髓正常的患者。pShuttle-CMV/VEGF165质粒转化大肠杆菌菌种由武汉协和医院郜勇博士惠赠。16只新西兰大白兔用于皮肤缺损模型的制作,分为基因转染骨髓间充质干细胞组、骨髓间充质干细胞组、真皮支架材料组进行移植。方法:采用密度梯度离心结合贴壁法分离培养人骨髓间充质干细胞,以pShuttle-CMV/VEGF165质粒转染骨髓间充质干细胞。于兔背部两侧制备2cm×2cm的正方形全层皮肤缺损3个,并分别以人血管内皮细胞生长因子165转染骨髓间充质干细胞、骨髓间充质干细胞、不含细胞的真皮支架材料植入全层皮肤缺损创面。主要观察指标:观察局部组织微血管密度变化及移植物成活率。结果:术后7d,3组创口周围皮肤均无明显红肿及炎症反应,移植物与创面接触紧密,基因转染骨髓间充质干细胞组、骨髓间充质干细胞组可见部分真皮泛红,真皮支架材料组不明显,术后3周创面基本愈合,基因转染骨髓间充质干细胞组创面的毛细血管密度较骨髓间充质干细胞组、真皮支架材料组明显增高(P<0.01),14d时3组中基因转染骨髓间充质干细胞组血管密度仍最高,但3组数据无统计学差异。术后二三周基因转染骨髓间充质干细胞组移植物成活率最高(P<0.01)。结论:血管内皮细胞生长因子转染骨髓间充质干细胞移植可改善和促进局部血管再生,促使新的毛细血管从创面长入移植的组织工程皮肤,从而促进组织工程皮肤的早期血管化及创面愈合。

摘要：背景:利用组织工程原理构建的人工皮肤替代物用于皮肤移植可有效解决供皮不足这一难题,但组织工程皮肤很大程度上受制于移植物血管网缺乏造成的细胞供养障碍而导致失效。目的:以血管内皮生长因子165基因修饰的人骨髓间充质干细胞复合兔脱细胞真皮基质,拟构建活性组织工程皮肤。设计、时间和地点:以基因工程为基础的组织构建实验,于2008-03/06在南昌大学第一附属医院烧伤研究所完成。材料:普通级新西兰大白兔5只用于提取脱细胞真皮基质原料,由南昌大学医学院动物科学部提供,人骨髓间充质干细胞取自临床骨髓穿刺检查正常的患者,pShuttle-CMV/VEGF165质粒转化大肠杆菌菌种由武汉协和医院郜勇博士惠赠。方法:无菌条件下切取兔耳全层皮肤,将2cm×2cm皮片置于0.25%胰酶-EDTA消化液中去掉表皮,再置入曲拉通X-100溶液使真皮细胞完全脱净,磷酸盐缓冲液反复清洗,即为脱细胞真皮基质,4℃保存备用。采用密度梯度离心与贴壁筛选法体外分离培养人骨髓间充质干细胞,取传至第3代细胞,按5×105/孔密度接种,待细胞达80%融合时进行脂质体介导的pShuttle-CMV/VEGF165质粒转染,接种于制备好的脱细胞真皮基质上体外联合培养。主要观察指标:骨髓间充质干细胞与脱细胞真皮基质的形态观察,组织工程皮肤结构观察。结果:体外培养的骨髓间充质干细胞大部分呈梭形,基因转染后细胞形态及活性无明显影响;脱细胞真皮基质呈瓷白色,柔韧有弹性。血管内皮生长因子165基因修饰的骨髓间充质干细胞与脱细胞真皮基质共培养2d后,所构建的组织工程皮肤呈淡红色,质软,接种细胞生长状态正常,苏木精-伊红染色及扫描电镜观察可见在脱细胞真皮基质的间隙中有大量长梭形细胞附着生长。结论:血管内皮生长因子165基因转染的人骨髓间充质干细胞在兔脱细胞真皮基质中生长良好,可在体外联合构建活性组织工程皮肤。

摘要：随着科技的发展,机器人技术在各领域得到了广泛应用。特别是在复杂地形环境下,对机器人的适应性和可靠性要求越来越高。因此,设计了一款空地两栖四足仿生机器人,该机器人结合了空中飞行和地面行走2种操作模式,具有自平衡功能,可适应复杂地形。该机器人结构设计基于四足动物行走特点,采用视觉动态捕捉技术实时跟踪自定义颜色目标,以提高操作精度。其控制系统设计实现了机器人在空中和地面行走的稳定性和可靠性。与单一系统机器人相比,该机器人具有更强的适应能力,可为复杂地形下的智能勘探救援任务提供有效支持。