摘要：本文研究实弹射击防弹头盔的打击力计算，描述防弹头盔的测试装置。将该装置分成两个系统：导弹和钢盔及头模为一系统，应用动量定理计算其打击力；头模和测力传感器连同支承杆为一系统。利用文献［１］对防弹衣模拟靶（木模）的动态应变和位移的测定，计算弹击时头模的变形能和动能；同时计算弹击时测力传感器所作的功和支承杆消耗的能量；根据能量守恒原理计算防弹头盔的打击力。计算结果与实测值基本一致。文中所得的结果已应用在ＧＧＫ９３Ｔ型防弹头盔等系列产品的设计中。

摘要：主要讨论基于图形化编程语言(Labview)的PID控制算法在小型水下机器人中的应用。利用PID算法对小型水下机器人的航向角和深度进行控制,从而提高其稳定性。实验表明,通过PID算法对机器人运动的控制,能实现水下机器人对目标进行锁定观测。通过本文的控制方案,不但简化了控制系统,同时也大大改善了小型水下机器人的工作性能,从而使其能适应较复杂的工作环境。