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WCH-1型储罐涂层自动测厚仪
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《油气田地面工程》1995年 第2期14卷 41-43页
作者：王书铨 宫海 王德春 伍明忠哈尔滨科技大学黑龙江省哈尔滨市150000 大庆油田建设公司黑龙江省大庆市163712 
简要介绍了罐壁涂层自动检厚仪的工作原理、主要功能、结构和磁性支重轮的设计方法、并对硬件的主要组成部分，即测量系统和控制系统进行了分析。样机经现场工业试验证明：能在罐壁面上自动行走，在预定的程序指令下可以在罐壁竖直表面...
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