摘要：针对输入多采样率数字控制系统模型,提出了一种静态输出反馈控制器设计的新方法,并通过求解带有线性矩阵不等式约束的凸优化问题来获得控制器参数.最后在仿真例子中,通过和单采样率控制方法对比,验证了该方法的有效性和可行性.

摘要：文章针对目前中小型生猪养殖场人工管理存在疾病防控难、环境检测成本高等问题,结合中小型生猪养殖场实际生产需求,设计了一套基于猪舍环境监控的环境感知机器人系统,采用LoRa无线技术将生猪养殖场环境控制设备组成无线网络系统,实现猪舍无人化远程监控。为实现猪舍多区域环境参数准确检测,采用卡尔曼滤波融合算法采集猪舍环境参数。为优化猪舍环境突变造成的猪舍环境评定不准确问题,环境感知机器人系统基于熵值法的模糊综合算法模型评定猪舍环境优劣。结果表明,在25.6℃环境下,采用卡尔曼滤波融合算法时,温度数据检测误差为0.19%,满足猪舍多区域环境参数准确检测需求,并基于检测数据采用改进算法模型评价猪舍,可知,该算法模型可用于评价猪舍环境,预警环境突变。系统测试过程中运行稳定,可满足实际需求,实现节省人力成本,减少环境污染,无人化管理目的。

摘要：针对矿山井下直流架线全线裸露带电运行带来的安全隐患,研究开发了一套基于Zig Bee技术的直流机车架线分段自动停送电控制系统。该系统主要由架线控制集成仓、机车身份标识卡及PLC控制器等装置组成。系统通过架线控制集成仓接收机车发出的Zig Bee无线信号控制分段架线送电,并且由PLC控制器控制断电的方式实现"车来送电,车走断电"。现场应用结果表明,该系统运行时送电、停电动作准确性、及时性完全满足设计要求。

摘要：目的评价一体式和分体式氧化锆基台种植修复5年以后在基台存留率、螺丝松动发生率和上部修复体崩瓷率方面的差异。方法通过PubMed、Medline、EMBASE、Cochrane Library及中国期刊网全文数据库(CJFD)检索2010年1月至2020年3月已发表的中英文文献,收集关于氧化锆基台的随机对照试验、前瞻性研究和回顾性研究。建立相应的纳入和排除标准,如随访时间至少为5年、需评价氧化锆基台存留率、螺丝松动发生率和上部修复体崩瓷率。由两位研究者分别独立地对文献进行检索、筛选、质量评价和数据提取。结果共纳入英文文献9篇,无符合要求的中文文献,所有文献均经过非随机干预性试验的偏倚风险评估(ROBINS⁃I)量表评价。内连接一体式氧化锆基台5年存留率95.9%[95%可信区间(CI):94.1%,97.6%],机械并发症发生率7.6%(95%CI:5.3%,10.0%);内连接分体式氧化锆基台5年存留率99.8%(95%CI:99.4%,100%),机械并发症发生率4.6%(95%CI:2.7%,6.4%)。Meta分析结果显示,分体式氧化锆基台长期存留率更高,机械并发症更少,结果有统计学意义。结论氧化锆全瓷基台长期存留率高,临床效果好,但仍存在一些机械并发症如基台折断和螺丝松动。在机械力学性能上,分体式氧化锆基台优于一体式氧化锆基台。但结合具体临床情况,建议临床医师谨慎选择合适的全瓷基台。

摘要：针对上插阴阳极式稀土电解槽存在结构缺陷、耗能大、生产效率低等问题,设计了一种10kA底部阴极稀土电解槽,利用ANSYS仿真软件研究了电解槽阴极半径和阴阳极距变化对电解槽电场的影响,以及对电解槽熔体电位的影响。结果表明:电解槽的阴极半径在65~70cm之间、极距在14cm以下时,电位等势线平行分布,电流线分布均匀,反应区热量均匀,有利于生产效率提高和能耗降低,电解槽设计合理。研究结果可作为此类型电解槽结构优化设计参考依据。

摘要：本文介绍了一种用稀土材料研制的永磁伺服电机,该电机由在伺服电机主体中内嵌反馈装置和实时高速需求的数字处理器(DSP)组成,由于采用稀土永磁磁极,电动机的磁极结构变得简单,无需电刷和滑环,因而电机加工装配便利、可靠性高。