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喜羊羊终于被吃掉了: 收藏
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引用; 《商界》2011年第4期 50-50页; 作者：伍智杰陈杰; 2011年2月22日，香港意马国际高调宣布．以8．14亿港元至10．47亿港元的代价（约合人民币6．8亿元至8．8亿元）收购动漫火车集团（以下简称动漫火车），后者直接负责“喜羊羊”的消费品授权业务。; 2011年2月22日，香港意马国际高调宣布．以8．14亿港元至10．47亿港元的代价（约合人民币6．8亿元至8．8亿元）收购动漫火车集团（以下简称动漫火车），后者直接负责“喜羊羊”的消费品授权业务。; 来源：详细信息评论

一种基于PID的欠驱动控制器的设计: 收藏
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引用; 《电子制作》2020年第11期28卷 58-59,96页; 作者：李汶杰伍智琴余焱江邓永寅周建辉梁俊永五邑大学智能制造学部广东江门529020 五邑大学数学与计算科学学院广东江门529020 五邑大学轨道交通学院广东江门529020 恩平市兰格电子有限公司广东江门529020; 针对欠驱动桥式起重机负载不稳定、易摆动的问题,本文设计了一种基于PID算法的欠驱动控制器。首先利用Lagrange方程构建防摆系统的数学模型,然后通过simulink仿真调节P、I、D参数使系统达到稳定。仿真实验结果表明,该算法实现了对欠驱...; 针对欠驱动桥式起重机负载不稳定、易摆动的问题,本文设计了一种基于PID算法的欠驱动控制器。首先利用Lagrange方程构建防摆系统的数学模型,然后通过simulink仿真调节P、I、D参数使系统达到稳定。仿真实验结果表明,该算法实现了对欠驱动桥式起重机的位置、负载摆角及绳长进行有效控制,达到消摆的控制效果。; 来源：详细信息评论

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