摘要：针对欠驱动桥式起重机负载不稳定、易摆动的问题,本文设计了一种基于PID算法的欠驱动控制器。首先利用Lagrange方程构建防摆系统的数学模型,然后通过simulink仿真调节P、I、D参数使系统达到稳定。仿真实验结果表明,该算法实现了对欠驱动桥式起重机的位置、负载摆角及绳长进行有效控制,达到消摆的控制效果。

摘要：为了帮助运动员能够实时了解自身运动健康的情况并为他们提供运动社交服务,本文设计了一种基于Android 系统运动健康类手机APP。具体而言,首先,调用Android系统底层蓝牙模块与终端硬件进行信息交互并实时显示用户体重,分析记录相关数据;接着,将用户运动数据从蓝牙终端设备收集到Android内部的SQLite数据库持久化储存,分析处理终端收集的运动数据;并自定义通过控件绘制系统绘制了图表界面周期可视化用户个人运动和体重记录;然后,接入高德地图系统可在地图上绘出运动轨迹和记录运动时间;最后,该APP实现了运动记录、健康分析和社交分享等功能,有利于提高运动员的运动意识,增强自我监督能力和拓宽运动交友的途径。