摘要：针对AGV单一传感器导航在实际环境中定位精度过低、易出现路线偏离的问题,提出一种多传感器融合定位的AGV导航技术。首先,搭建了一种基于激光雷达、深度相机和惯性测量单元3种类型数据融合的定位建图策略。其次,采用改进萤火虫算法进行全局规划,通过动态窗口法完成未知障碍环境局部避障导航。仿真实验与实机测试结果表明,多源数据融合建立的地图更精确,改进后萤火虫算法较改进前和对比文献算法路径长度分别缩短36.65%和23.07%,规划时间分别减少26.95%和12.62%,有效提高了复杂环境定位精度,实现了AGV的实时全局精准导航定位。

摘要：为使人们及时准确地掌握自身的健康状况,设计了一款基于STM32F103C8T6单片机、MAX30102心率传感器、MLX90614红外传感器、JFH-141智能健康监测模块和HC-05蓝牙模块等技术的可穿戴人体健康状况监测系统。该系统可以实时测量人体的基本健康指标,体积小巧,便于携带,可应用于家庭医疗、个人健康管理和远程医疗等场合,具有较高的实用价值。

摘要：为了提高行人过街的安全性和效率,避免安全事故的发生,设计一种可以实时检测行人过街行为以及车辆往来的行人过街安全警示系统。该系统采用图像处理技术和嵌入式系统技术,能够实时监测行人、车辆和交通信号灯状态,能准确快速地提醒过街行人注意出行及安全,提高城市交通秩序,有助于推进智慧城市建设和交通安全领域的技术创新,具有一定的理论和实践价值。

摘要：在CAD数据模型的基础上,采用有限元分析软件ANSYS建立了某大型客车车身骨架的有限元模型,对其施加合理的载荷与约束条件分析了在四种典型工况下车身骨架的静态特性;并采用兰索斯法对骨架进行了自由模态分析,得到了骨架的前20阶的振型和固有频率。根据分析结果采用零阶优化方法对骨架进行了优化设计,研究结果表明,本次优化实现了骨架的轻量化,在骨架应力增加不大的情况下变形和车身安全系数得到降低,同时骨架的固有频率范围变宽。

摘要：针对退火炉内保洁层厚度均匀不一、炉外壳温度过高以及材料的过于浪费等问题,提出基于ANSYS Workbench的有限元分析设计方法,对退火炉热传递情况进行仿真分析和退火炉内衬进行厚度的结构优化。着重介绍了退火炉内温度载荷的测量实验、退火炉的三维模型和有限元模型的建立、炉内温度场的有限元分析以及内衬厚度的优化等。结果表明,应用ANSYS Workbench进行退火炉的结构优化,使得炉体外壳温度适当,节约了内衬材料成本。为退火炉的实现设计安装提供很好的理论依据。

摘要：系统针对目前大多数浇灌控制系统的应用现状,设计了一种多功能的浇灌智能控制系统。系统集多种控制功能于一体,包括恒温、照明、自动换水、自动喂食、自动水循环和GSM通信等功能,并可根据需要修改控制参数。系统运行稳定可靠、操作简单方便、可广泛用于家庭和宾馆鱼缸、植物和温室大棚等场所。

摘要：1994年4月,芬兰 Hytar Oy公司 与欧洲的两家公司及坦佩雷(Tempere)工业大学的流体与自动化学院启动了一个为期两年的大型研发工程,这是EUREKA计划的一部分。此工程的一个目的是开发一个环境安全的高压自来水或中压海水轴向柱塞系统。Hytar Oy公司 负责这个项目的监督和设计。其主要思想是研究一个新型的中压自来水或海水轴向柱塞泵。1995年制造出了泵的模型,1999年生产出泵的成品,1999年马达也投放市场。

摘要：通过分析目前模型设计与制作课程教学中存在的问题,探讨新的人才培养模式下,模型设计与制作课程实践教学内容改革的方向和措施,提出"开放式"教学模式和"学研赛"教学模式等实践教学的新思路。

摘要：在总结传统家具制图与AutoCAD辅助设计两门课程在教学中存在的优缺点的基础上,通过优势互补将两门课程融合后进行课程体系构建及实施。通过教学实践发现,新的课程内容能够促进培养学生的空间思维能力、动手实践能力和职业技能,对探索"双创"型人才的培养模式也具有积极的意义。

摘要：在"双一流"的战略背景下,精品课程的建设必不可少。模型设计与制作是省级一流专业木材科学与工程专业的一门重要课程。本论文以安徽农业大学为例,从模型设计与制作的课程定位与目标、教学内容的优化、教育方式的创新以及教学质量的综合评价等几个方面,对模型设计与制作的精品课程建设进行了实践探索。通过精品课程建设,本课程的教学及实践取得了较好的效果,为一流专业的人才培养起到了促进作用。