摘要：针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题,将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法,使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用最优个体保留策略,设计交叉参数和自适应变异参数,确保算法具有良好的收敛性。通过数字仿真实验,证明了该方法的对四轮式机器人非完整运动规划问题具有可操作性。

摘要：基于血液流变学理论,以流体力学经典方法中的“卡森方程”及“泊肃叶定律”等算法为依据,描述了微流量-压力传感式自动血液流变仪的设计思想,测量系统基本结构,功能和一些重要的技术指标。通过对血液和血浆的测试及临床应用,证明用该仪器进行定量检测是可行的,可以为病人提供疾病及早期病变依据。

摘要：针对高等院校PLC相关课程教学的现状和特点,提出基于BOPPPS模型的“PLC原理及应用”课程教学设计方案,并以PLC硬件系统为例,阐述BOPPPS模型六个阶段的具体实施过程。实践证明,把BOPPPS模型应用于PLC相关课程教学,有利于增强教学互动性,提升课程教学质量,激发学生的学习兴趣,培养学生的工程素养。

摘要：本文详细介绍了毕业设计的完整教学流程,并结合CDIO工程教育实践,对流程中的每一阶段的重要工作与CDIO改革措施相结合,针对设计题目来源和学生选题工作,开题时文献资料的收集积累及开题报告的撰写,设计实施阶段的注意事项及论文写作思路,提供了详细的指导,对工科专业的毕业设计者及指导者均有较强的参考价值。

摘要：传动滚筒是胶带机的关键部件,传动滚筒的结构分析是其结构设计的重要环节。本文在机械设计软件系统I-DEAS的环境中,建立了传动滚筒的有限元实体模型。运用变量化分析的基本原理对工作载荷下的传动滚筒进行线性静力分析,根据分析结果得出滚筒设计要点。

摘要：本文中设计的通用通讯模块,是借鉴了当前Web开发框架中的AJAX技术,使用JSON协议封装数据,并采用HTTP协议传输数据。且该模块的各个环节都建立在标准协议的基础之上,因此其具有很好的兼容性和扩展性。该通用通讯模块提供了一种高效、高兼容性、高扩展性、开发和维护容易的组态软件与管理信息系统集成方法,能系统地解决"组态软件"与"管理信息系统"之间数据实时传递和实时控制的问题,为工厂或企业实现组态软件与管理信息系统高度集成提供了一种解决方案。

摘要：地方应用型高校工科专业传统上注重知识传授、实践能力培养,较少探讨思政元素的发掘。而课程教学既是专业知识技能的传授过程,也是实现人才德育的过程。本文以《工程制图》为例,将教学与思政有机结合起来,挖掘课程思政教育的切入点,分析工程制图课程思政的内涵与特点,以知识—能力—思政的系统理念划分课程思政教育的层次。从制图与制造强国关系、制图与科技创新关系、制图与工匠精神树立等层面,分析专业工程师应具备的职业道德和工程伦理,充分发挥专业基础课程教学和育人的双重作用。