摘要：根据手扶拖拉机结构参数和其在旱地作业的状态进行了旱地驱动叶轮的设计 ,建立了轮缘外径、轮叶齿数、轮叶齿端曲线等方程 。

摘要：从漏斗小口向其中吹气,可以让轻质小球吸附在漏斗口处.从物理上来说,这是球形物体在一漏斗形流场中的动态稳定悬浮过程.在小球与漏斗发生轻微碰撞时,把空气看作粘度可忽略不可被压缩的理想流体模型,利用COMSOL瞬态模拟真实流场,绘出小球受气压梯度力随球大小、风速大小的变化图象,并简化理论给出小球的悬浮条件.在此基础上,设计实验探究了小球直径、漏斗口直径、风速对小球稳定程度的影响.

摘要：在老龄社会背景下,老年人养老以居家为主,建立完善以居家为基础、社区为依托、机构为补充的社会养老服务体系,既是老年人的美好生活需要,也是国家政策发展所向。满足老年人居家养老需求,是打造老年宜居环境、建设老年友好型社会、积极应对人口老龄化的重要任务和目标。基于对老年人行为特征及对居家养老环境的需求分析,就如何优化老年人居住环境,为老年人居家养老提供有效环境支撑,提出了空间全覆盖、多主体共同参与、强化服务和科技支撑的三项建设原则,并就如何提升老年人居家适老宜居水平和加快老年友好型社区建设,提出了具体的政策建议和可行措施。

摘要：为了解决现有折弯机人工操作工序多、弯曲曲率不易保证、成型精度难以控制等问题,设计了一款亚克力板自动折弯机。本产品在进料时通过调隙板结构可加工不同厚度的亚克力板,折弯过程由数控编程实现对加工板料任意角度、曲率半径的控制。折弯前利用加热板加热棒结构提高加热效率,折弯后通过散热棒结构加快了冷却速率。加工完成后由曲柄摇杆机构实现半成品的输送。并将对各部分功能作了进一步阐述。

摘要：作为交叉领域而广为人知的数字人文,正形式多样地呈现于iSchool的教学和研究活动中.在专门负责探索数字人文课程体系的iSchools组织委员会工作的基础上,当前的发现来自于一系列探讨iSchool(经常与其他部门和学科合作)的数字人文教学、教育和研究之各方面的相关探讨.首先基于对iSchool项目的调研和一项对数字人文课程的在线调查,考察了iSchool中丰富多样的数字人文教育模式;通过分析各课程大纲与描述,详细探究了数字人文课程设置及体系.随后简要介绍了与iSchool合作进行数字人文研究项目或提供数字人文教育的学科部门.接着,通过分析相关职位的招聘广告探讨了数字人文职业.最后,围绕开展一项新的数字人文项目,就运营和行政层面上的挑战与机遇提供了一些观察.作为结果,最终呈现的是一份关于iSchool中数字人文发展现状的概览,可为设计与发展新的数字人文项目、学位和相关举措提供有益参考.

摘要：传统交联聚乙烯(XLPE)绝缘高压电缆生产产能消耗大、生产效率低且对环境造成较大压力。为了推动高压电缆绿色转型,进行了110 kV聚丙烯(PP)绝缘电缆自主研制。依据国家标准GB/T 11017—2014、企业标准Q/320581GJM 010—2023进行电缆结构设计,通过开发高压电缆专用PP绝缘材料和控制PP绝缘三层共挤关键工艺成功进行电缆制造。经检测,该电缆PP绝缘具有绝缘性能好、耐温等级高(110℃)、热稳定性好(热收缩仅为1.5%)、机械性能好等特点,确保电缆具有较高的运行温度和较好的运行可靠性、安全性。PP绝缘高压电缆的安全、环保、高效符合输电工程高质量发展趋势。

摘要：为解决YouBot机械臂编译控制繁琐、灵活性差、无法离线示教、学生对机器人底层控制理论难以理解等问题,设计一种基于ROS的机器人动态控制软件,利用python和C++语言编写动态参数的相关配置文件,生成机械臂动态配置平台.该平台不仅能通过上位机拖动参数调节滑块完成动作组实验,还可以通过ROS_bag记录完成示教编程实验、运动分析实验等.该平台解决了YouBot机器人示教编程难、机械臂控制复杂的问题,且基于当下流行的机器人开发平台和算法语言,有助于学生理解机器人的底层控制原理、提高创新实践能力,适用于自动化、机器人等专业领域作为实验课程推广教学.

摘要：柔性压裂管线作为一种新型压裂管汇,能有效提升压裂作业时管线连接效率。为了保障柔性压裂管线安全服役,并面向现场使用需求,研制了一种基于视觉与激光融合的柔性压裂管线检测机器人。机器人主要由爬行装置、视频检测装置、激光旋转检测装置和控制模块组成,并基于混合现实技术提高机器人检测交互体验。机器人通过视频检测和激光测量分别获得柔性压裂管线的图像信息与轮廓信息,在此基础上综合评估管线内部橡胶层磨损状况,从而有效预测和规避柔性压裂管线失效风险。最后,通过试制样机开展试验,验证了该机器人能够满足设计需求,具备较好的推广前景。