摘要：针对现有水稻钵体苗抛秧机取苗装置高速作业稳定性差、不同秧龄适应性差、取苗损伤率偏高等问题,该研究基于割圆曲线凸轮-平行四杆强制顶出取苗的技术思路,设计了一种水稻钵体苗凸轮渐进顶出式取苗装置,构建了取苗顶杆回程段、升程段、回转段轨迹方程,确定了取苗凸轮轮廓曲线;建立了取苗顶杆机构运动学模型,明确了取苗顶杆与钵体苗盘下拉的运动关系。分析了钵体苗初始顶苗阶段顶出过程,确定了取苗顶杆最大极限回转速度。以野香优航1573、黄华占、甬优12为供试品种,以秧龄(两叶一心、三叶、三叶一心)、钵体含水率(40%、50%、60%)和取苗频率(4、6、8次/s)为试验因素,以取苗成功率和取苗损伤率为评价指标,开展正交试验。试验结果表明:3个供试品种取苗成功率为95.68%~100%,取苗损伤率为0.45%~3.80%,且秧龄对取苗成功率、取苗损伤率影响最大,钵体含水率、取苗频率影响相对较小,取苗损伤率与取苗成功率呈负相关趋势;优选水平为秧龄三叶一心、钵体含水率50%、取苗频率4次/s,该条件下供试品种甬优12取苗成功率均值为99.78%,取苗损伤率均值为0.22%。研究结果可为水稻钵体苗高效低损有序抛秧机的研制提供关键技术与核心部件。

摘要：【目的】针对现有抛秧机具抛秧立苗差的问题，为探明不同因素对水稻钵体苗抛秧立苗的影响。【方法】选用黄华占为供试品种，以D448P复用型钵体苗盘培育的水稻钵体苗为试验对象，以抛秧高度（0.60～1.40 m）和抛秧速度（0.10～1.30 m/s）为试验因素，以立苗角度、入土深度和立苗率为评价指标，基于带送式定点抛秧装置，开展抛秧立苗试验。建立立苗角度、入土深度和立苗率的回归模型，探究各因素在不同水平下与抛秧立苗之间的关系。【结果】就黄华占而言，立苗角度范围为50.13°～57.12°，入土深度范围为23.76～29.59 mm，立苗率范围为84%～93.33%。建立了立苗角度、入土深度和立苗率的回归方程，R2均高于0.9。抛秧高度对立苗角度、入土深度及立苗率均有显著影响，抛秧速度对立苗角度和入土深度影响较小，对立苗率影响不显著。【结论】综合考虑立苗角度、入土深度和立苗率，达到最佳抛秧立苗效果的参数组合为抛秧高度1.22 m，抛秧速度0.31 m/s，该条件下立苗角度均值为54.69°，入土深度均值为27.93 mm，立苗率均值为92.34%。研究结果可为带送式定点抛秧装置的优化设计提供理论和试验依据。