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基于全局视觉的足球机器人路径规划方法
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《西华大学学报（自然科学版）》2008年 第2期27卷 45-47页
作者：伍龙军 朱维兵 柳在鑫西华大学机械工程与自动化学院四川成都610039 
基于机器人小车运动到定点常用的Turn-Run-Turn控制方法,根据机器人小车的物理特性,设计了一种新的切线路径规划方法。该方法把小车在运动过程中受到的物理特性限制抽象为障碍物,加入到环境中,使得算法简单,计算量小,对机器人初始条件...
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