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深海电动牵引绞车设计与缆绳张力控制: 收藏
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引用; 《船舶工程》2022年第1期44卷 148-153页; 作者：赵忠伏圣钊李会芳朱鹏程江苏科技大学机械工程学院江苏镇江212003 湖州越球电机有限公司浙江湖州313009; 缆绳拖曳绞车是深海探测领域的必备装备。为改善拖曳绞车深海科考过程中由于海浪、洋流与母船运动引起的光电复合缆绳断裂、磨损、鼓缆等缆绳张力问题,设计一款新型电动双驱绞车,结构包括双驱动牵引绞车、排缆机构和储缆绞车等。其中,...; 缆绳拖曳绞车是深海探测领域的必备装备。为改善拖曳绞车深海科考过程中由于海浪、洋流与母船运动引起的光电复合缆绳断裂、磨损、鼓缆等缆绳张力问题,设计一款新型电动双驱绞车,结构包括双驱动牵引绞车、排缆机构和储缆绞车等。其中,牵引绞车包括主驱绞盘和辅驱绞盘,通过速度力矩混合伺服方法协同控制缆绳高低张力,克服了单驱绞盘浮动引起的缆绳磨损弊端。绞车采用Profinet通信解决了串行通信抗干扰能力差的问题。采用光电复合缆绳进行带载收放试验,结果表明,相对于单驱动绞车,双驱动绞车能够有效防止缆绳磨损滑移,衰减张力的同时抑制张力突变,充分保护缆绳。; 来源：详细信息评论

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