摘要：为降低火灾现场信息获取难度,减轻消防救援人员救援压力,设计了一种具有全向移动能力的侦察消防机器人,能够进入火灾现场进行现场内温度、图像信息的获取。机器人能够使用遥控器进行远程控制,能够自动进行火焰识别,调整与火焰之间为安全距离后发射消防弹丸进行灭火。

摘要：我国管道行业处于重要的战略发展时期,建设运营了兰成渝管道、西部管道、中缅管道等大型山地管道工程。保证新建山地管道工程的建设质量和已建山地管道的安全运行,是急需解决的重要问题。调研分析了国内山地管道在设计、施工、试压投产等阶段存在的问题,例如管道下沟和回填质量有待改进,还未广泛应用高强度水压试验技术,投产延迟管道管理维护还属空白,山区管道线路管理工作需要加强等。研究了国外山地管道的先进技术和经验做法,包括施工过程中钢管缺陷检查和返厂修复要求,高寒冻土区山地管沟分层回填要求,基于管道设计系数0.8的管道强度设计和接近管道屈服强度的压力试验技术等。最后提出了国内山地管道标准体系的制修订建议。

摘要：介绍了英国邦斯菲尔德油库爆炸概况。认为英国政府对邦斯菲尔德油库事故处理的做法值得借鉴,包括事故调查、设立专门网站等。本文系统梳理了事故处理中有代表性的经验教训和整改措施,包括储罐设计和运行、油库选址、防火堤设计、油库风险评价、事故应急响应、油气爆炸机理、油库周边土地规划和经济发展、重大危险源周围社会风险控制等。最后,对国内油库安全管理提出了相关建议。

摘要：一、工程概况引江济淮工程沟通长江、淮河两大水系,是跨流域、跨省的重大战略性水资源配置和综合利用工程。工程任务以城乡供水和发展江淮航运为主,结合灌溉补水和改善巢湖及淮河水生态环境,是国务院要求加快推进建设的172项节水供水重大水利工程之一,也是润泽安徽、惠及河南的重大基础设施和重要民生工程。既是当今标志性的重大调水工程,也是当代最具综合性的战略水资源配置工程,将对输水沿线地区的经济发展和生态保护发挥重要的支撑与保障作用。

摘要：刘贤英的剪纸作品母亲不识字,但却擅长剪纸。听她说,在她还是一个小姑娘时,就随着外祖母学习剪纸,并跟着外祖母四处赶集,出售剪纸。换些零钱贴补家用。

摘要：采用CAN总线技术设计了船舱监测系统,具有良好的抗干扰能力、可靠性高、连接方便和性能价格比高等优点。系统上节点显示下节点的监测数据并可以对下节点进行远程控制;下节点监测并显示监测到的轮船各种参数,当检测数据超过上限值或下限值时发出报警。对船舶振动情况的监测,可以有效地监测到船舶碰撞事故的发生。

摘要：通过正常含水率预应力混凝土经历0,-20,-40,-60,-80,-100,-120,-140,-160℃的低温作用试验,探讨不同低温作用下预应力混凝土的预压应力变化规律,并由较低和较高低温作用的试验给出较高含水率情况下对其影响的差异性。结果表明:随作用低温的降低,预应力混凝土在降温点和温均点时预压应力损失率均呈先快速后缓慢增加的变化趋势;而其降温段和恒温段的预压应力变化率有所不同,它们分别呈先快速增加后基本线性减小和先快速后逐渐缓慢减小的变化趋势。作用低温较低时,达降温点后的恒温阶段预应力混凝土的预压应力损失不再增加,且还有所恢复。含水率对预应力混凝土的预压应力损失率和预压应力变化率将产生较为复杂的影响,并与作用的低温密切相关。这些试验结果可为低温储罐类预应力混凝土结构的设计和安全评估提供参考。

摘要：通过给定初始预压应力水平混凝土经历0℃、-20℃、-40℃、-60℃、-80℃、-100℃、-120℃、-140℃和-160℃的低温作用试验,探讨不同低温作用下混凝土的预压应力变化规律.结果表明,随作用的低温降低,混凝土的降温点和温均点预压应力损失率均呈先快速上升后下降的变化趋势,其中下降时前者很平缓、后者则较明显;而降温段和恒温段预压应力变化率有所不同,但作用的低温较低时均呈下降变化态势.混凝土恒温时相较于降温时的预压应力损失率和预压应力变化率均较小,达降温点后的恒温阶段混凝土的预压应力损失还有所恢复.较低初始预压应力水平混凝土的预压应力损失率和变化率均高于较高初始预压应力水平,并且与作用的低温有关.试验结果可为低温储罐类预应力混凝土结构的设计和安全评估提供参考。

摘要：船体外板曲面的特征识别与形状分类对于外板加工参数的优化选择有着重要指导意义.在对外板加工工艺深入了解的基础上,提出一种基于曲面分解的特征识别与专家分类方法.先将外板曲面分解成横向弯曲面、纵向弯曲面和扭向弯曲面,再对分解曲面的特征进行分析;然后根据专家的板型分类经验,总结出4种简单板型的特点及分类规则.实验结果表明,该方法能准确地获取船体外板的特征参数以及类型,可为外板加工参数的优化选择提供依据.

摘要：在简要介绍肋板式变截面套箍加固拱桥技术的基础上,着重探讨了该项技术的力学分析和加固设计计算模式,并将之运用到桥梁加固工程中。理论分析和工程实践表明,此方法和计算模式是套箍加固分析、计算的有效方法,同时其他加固方法也可参考。