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基于STC8A的低功耗平衡小车的设计
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《自动化应用》2021年 第2期 149-151页
作者：储沈悦 葛文杰 郝雅敬 但明萧南通大学江苏南通226001 
以陀螺仪采集到的空间坐标系中的三轴角速度以及三轴加速度的测量为基础,经由STC8A8K64SA12单片机进行程序算法处理得到适用于控制的数据。同时为了减少小车功耗,简化结构复杂度,以一种较为简单的D触发器解码方式,通过计数的形式测量带...
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