摘要：客观存在于煤矿生产系统中的危险源或能量的临界划分具有一定的模糊性,这使得对危险源的判断、分类和评价也需要采用相关的模糊理论来处理。针对传统模糊评价中矩阵元素的单值局限性问题,在判断矩阵中引入了模糊结构元,使得矩阵元素的值可为任意模糊数,该方法拓展了模糊矩阵处理数据的能力,同时有效提高了重大危险源评判结果的准确性和可靠性。

摘要：为解决7自由度(DOF)机械臂在利用径向基函数(RBF)神经网络自适应控制克服外界扰动时出现追踪慢的问题,提出了具有时变约束状态的神经网络自适应控制方案,给出了机械臂动力学方程,由神经网络训练求出权重;设计控制律,建立李雅普诺夫函数方程和不对称项推导其收敛性;利用Simulink仿真,针对时间收敛性分析了角位移、角速度、力矩以及扰动拟合;设计范围参数,以遗传算法(GA)优化。系统仿真结果表明,在保证控制精度的条件下,时间收敛性明显增快。

摘要：室外环境温度和太阳辐射对帐篷内热环境影响很大。本文设计并制作了几种不同隔热材料的帐篷复合保温结构,分析比较帐篷内温度差异。结果显示,使用气凝胶复合隔热结构的帐篷,其内部空气温度和顶部内表面温度有一定幅度的降低,具有明显的隔热效果,可以有效改善内部热环境,太阳曝晒导致的帐篷“日照超温”现象得到有效改善,但帐篷室内环境温度仍然较高,若没有空调制冷装备,帐篷室内仍无法居住。