摘要：针对CCD摄像机高分辨率下CPU进行三维测量计算效率低的问题,提出基于GPU技术的快速计算方法。同时针对三维测量的四个具备并行度的过程,该方法给出了在GPU上可实现的具体算法流程,并根据数据规模及GPU特性,设计了一种新的GPU设备端数据结构组织方式。实验结果表明,该方法有效利用了GPU的大规模并行处理能力,在处理500万像素数据过程中整个测量时间仅需4s左右,计算效率是CPU的160倍。

摘要：【目的】目前红橙多采用人工筛选分级处理,不仅浪费人力,且分级效果不佳、效率低,使得水果产后处理成本增高、品质低并且不能实现红橙的优质优价,缺乏市场竞争力。【方法】课题组以廉江红橙为实验对象,首先对滚筒式红橙自动分级装备进行整体结构设计,运用SolidWorks对分级机构、滚筒机构等进行设计和三维建模,采用四级滚筒分级机构对廉江红橙进行5级分选;其次,根据装备所需功率确定电机的选型;最后,对链轮和分级机构的轴承等关键结构进行校核,以确保装备设计的合理性。【结果】根据计算结果,选择的电机型号为R37~167-37的迈传斜链轮减速电机,校核链轮的强度为1.37 MPa,分级机构轴承的寿命为3.6×108 h,所采用的链轮及分级机构轴承符合设计要求。【结论】该红橙自动分级装备结构简单、使用寿命长、成本低、易维护,可大大降低操作者的劳动强度,提高红橙分级效率。

摘要：数控加工在制造业中占据着重要地位,数控加工工艺与编程作为与数控加工息息相关的一门课程,其课程质量直接关系着数控人才培养的质量。文章首先分析了该课程的教学现状,其次从专业知识教学、提高动手能力和课程思政教育三个方面介绍了以学生为中心的改革指导思想,再次从教学模式、教学目标、教学内容、实践教学、教学手段及措施、教学资源六个方面进行了教学改革探索,最后对课程实施效果进行了总结。实践证明,通过上述改革,学生能更好地掌握数控加工工艺与编程的理论和实践知识,学生的科研意识、工程意识得到了提高,其设计能力、创新能力、沟通能力和实践能力均得到了很好的锻炼。

摘要：【目的】目前香蕉的采摘基本还停留在人工采摘,劳动量大且效率低。因此,实现香蕉的机械化采摘,研制先进的香蕉采摘机械,对于提高采摘效率、减少劳动力、降低采摘成本具有重要意义。【方法】课题组设计了一款香蕉采摘机器人。首先,使用SolidWorks对香蕉采摘机器人的各个结构进行设计和1∶1的模型建构,主要包括夹持机构、切割机构、果篼机构和臂机构等,再将其进行装配,以确保整体结构的可装配性;其次,对切割电机和液压泵进行了选型和计算;最后,对夹持爪、果篼销轴等关键零部件进行了有限元分析。【结果】夹持爪受到的最大应力为54.97 MPa,销轴所受最大应力为76.03 MPa,销轴和夹持爪所用材料1045钢的屈服力为5.30×10^(2)MPa。【结论】夹持爪和销轴所受最大应力远小于1045钢的屈服力,所以设计满足要求;采用该香蕉采摘机器人,可大大降低劳动者劳动强度,提高香蕉采摘的效率,为香蕉采摘提供了一种高效可行的方法,对提高中国整个香蕉产业链的机械化水平具有重要意义。

摘要：从三维测量机的测量原理出发,选择、设计、制作了三维测量系统的投射机构和拍摄机构的硬件系统,并对拍摄机构的结构参数进行了优化设计,以此代替投影仪。实验证明,采用该硬件系统可以很好地克服使用投影仪时所产生的一系列问题,同时使测量精度有了较大的提高。

摘要：鉴于叶片检测系统对运动控制系统高精度的要求,分析叶片检测系统的运动控制方式。基于IMAC400控制卡研究其PID参数调整原理,设计fuzzy logic的PID自整定算法,比较传统PID与模糊自整定PID的控制性能。实验结果表明:在抛物线响应中,常规PID控制的最大跟随误差为-8.602 9,而模糊自整定PID控制最大跟随误差为-8.492 2。模糊自整定PID技术对运动控制系统的稳定性及精确度均有很大的提升。

摘要：桌面级车床教具可实现简易皮带张紧装置的圆带传动,刀架的三轴调节,系统的无级调速,尾座和卡盘的同轴度调整。本项目设计的车床教具,其主轴具有一定的变速范围,主轴组件有足够的抗震性,结构紧凑,操纵灵活可靠,成本低,工艺性好,能够有效地展示车床的主要结构和加工过程,达到提高学生学习效果的目的。

摘要：《数控加工工艺与编程》课程是机械设计制造及其自动化专业一门重要的专业教育课.然而,其内容繁杂、实践性强,相似知识点多,使得学生难以区分而导致学习难度较大.为了提高学生学习效率和逻辑思维能力、培养学生学习主动性,将思维导图理念应用于基于"慕课资源+网络平台+雨课堂"的《数控加工工艺与编程》混合教学实践中,便于学生理清知识脉络,进行记忆和理解.

摘要：针对高温合金材料GH3039切削加工性差的特点,设计了大径向铣削力加工试验,测量了切削过程中的切削力。利用最小二乘法对试验数据进行了回归分析,建立了切削力的经验模型,得出了切削参数对切削力的影响规律,为优化切削参数、研究刀片磨损机理提供了参考数据。

摘要：逆向工程技术采用了通过测量实际物体的尺寸转换为3D模型的方法。文章着眼于长距离广角度下相对低精度的视觉影像测量标定,对此进行了优化设计。通过CCD摄像机获得平面图像后使用opencv滤波处理,精确识别测量物外观轮廓和激光点,综合激光角度和光斑到像平面的距离求解相机在世界坐标系下的参数矩阵。