摘要：刑事附带民事诉讼制度的立法目的在于减轻诉累 ,提高诉讼效率 ,保证正确处理刑事案件 ,维护司法判决的统一性和严肃性 ,维护国家、集体财产利益以及被害人的合法权益。但随着法制建设的不断进步 ,民事实体和程序法律的不断完善 ,刑事附带民事诉讼制度的实践价值受到质疑。同时由于我国在立法规范和制度设计上的缺陷 ,导致附带民事诉讼缺乏独立性、救济范围过于狭窄 ,从而造成了对被害人的利益保护不足。因此 ,总结我国的立法和司法实践 ,借鉴各国立法经验 ,强化刑事案件民事赔偿救济程序的独立性 ,逐步实现刑事诉讼与民事诉讼的分立 。

摘要：ＣＡＤ／ＣＡＭ工作站ＵＧ软件的应用（一）北京联合大学机械工程学院何乃刚，汤露露前言本文详尽讨论了ＥＤＳＵＧ软件各模块，包括设计／绘图、刚体建模、加工制造。刀心轨迹生成、后置处理、动态仿真的应用，并通过一中等复杂程度的零部件将各模块的应用有机地贯穿在一...

摘要：ＣＡＤ／ＣＡＭ工作站软件的应用（二）北京联合大学机械工程学院何乃刚，汤璐璐一、前言在上期《ＣＡＤ／ＣＡＭＩ作站ＵＧ软件的应用（一）》中对一典型零部件，运用ＵＧ的设计／绘图、实体建模模块详细研究的基础上，继续运用后续进行加工操作，从而生成加工刀具路径和...

摘要：对于有模型误差的惯导系统 ,采用常规卡尔曼滤波会导致较大的状态估计误差 ,甚至使滤波器发散。可采用自适应卡尔曼滤波算法 ,通过引入虚拟噪声 ,利用观测数据带来的信息 ,在线改进滤波器的设计 ,并将其运用到捷联惯导系统的初始对准中 ,由此得到的滤波估计比常规卡尔曼估计具有更高的精度和准确度。试验及计算机仿真结果验证了该方法的有效性。