摘要：针对车辆行驶在高速公路过程中,传统地图匹配算法存在大量冗余检索时间,且消除垂直误差后仍存在水平误差等问题,设计了一种基于初始定位信息的快速地图匹配算法。该算法首先利用初始定位点到候选路段的距离与夹角确定车辆所行驶道路,然后考虑道路网拓扑结构和连通性,将后续定位点直接投影到初始确定的道路上,减少检索道路的时间;同时为提高算法的精确度,在引用初始定位信息时,通过设置距离阈值剔除定位数据漂移点,并利用一元线性方程建立HP模型以消除水平误差。经理论计算和实际测试表明,该算法利用初始获得的7个连续定位点,能准确检索出车辆正在行驶的道路,节省36%的检索时间,借助HP模型可以减少定位点与车辆实际位置之间45%的投影误差。因此,与连续匹配算法和垂直投影方式相比,该算法具有检索过程简单、检索准确率高、误差消除大的优势。

摘要：介绍了能量等分法建立随机海浪模型的方法 ,并利用所建立的海浪模型对未减摇船舶横摇运动和安装减摇鳍后船舶横摇运动进行了预报 .同时按所要求的性能指标进行了减摇鳍控制器参数的设计 ,并进行了系统的仿真计算 .仿真结果和实船运行结果的比较表明 ,该方法可用于随机海浪作用下的船舶横摇减摇运动预报 .

摘要：本文对无机化学有毒气体,如:二氧化硫(SO2)、氨气(NH3)、硫化氢(H2S)、一氧化氮(NO)和一氧化碳(CO)等进行了制备和性质微型实验的探究和设计,目的是让学生养成从源头上阻止污染的观念和习惯,树立绿色化学实验理念。