摘要：具有语音提示功能的门控器适用于家庭、办公等场合,安装于门附近一定的位置.当用户有需要提示的事情时,可以提前向该装置录入语音;当用户打算出门,走到该装置可以扫描到的区域,该装置采用热释电红外传感器检测出人体辐射的红外线,再经过红外传感信号处理器处理电路,在有效的延迟时间内,门如果被打开,它会自动向用户播报所录语音,倘若在该时间内门未被打开,该装置智能化地判断出主人不是想要出门,便不会播报,从而实现人要出门时被提示的功能.

摘要：1 AD9850工作原理

摘要：针对现代四旋翼无人机大机动、强非线性以及强耦合的特点,结合其姿态模型符合双层块对角结构,提出将块对角理论运用于姿态控制器的设计。为进一步提升控制器跟踪动态指令的快速性和整体的鲁棒性,在块对角理论的基础上将对动态指令敏感的Lyapunov函数法与具有较好收敛性和鲁棒性的PID控制理论分别应用到两层块对角结构的线性设计部分。仿真结果表明,采用混合线性设计的四旋翼块对角姿态控制器具有良好的动态性能和较强的鲁棒性。

摘要：超高压输电线路避雷线进线与变电所门型构架联接处经常出现发热现象,甚至出现过联接处烧断避雷线搭接输电线路上造成跳闸事故。本文应用远红外技术诊断了一例500 kV线路避雷线与"门"形构架联接处发热现象,详细分析了发热的形成原因,现场检查结果表明分析的准确性。同时介绍了发热点缺陷处理的方法,对避雷线绝缘联接方式的设计提出了具体建议,为防止今后出现类似情况提供了经验。