摘要：为了满足储能系统和电动汽车市场对于高能量密度和快充的需求,兼具高能量和高功率密度的锂离子电池得到了广泛的关注。厚电极结构设计能够显著提高电池的能量密度并降低成本,且能与各种电极材料相兼容,是发展高能量密度锂离子电池的研究热点之一。厚电极通常面临着力学性能差和反应动力学慢等问题,因此构建力学性能良好和完善的锂离子及电子传输网络的厚电极至关重要。本文首先分析了厚电极的电化学特性和关键科学问题,然后梳理了目前构建厚电极的各种策略及其优势,最后探讨了厚电极的设计原则和发展方向。

摘要：针对数控机床加工领域刀具磨损区域的三维重构精度提高的问题,提出了变换域融合方法。将非下采样轮廓波变换和小波变换相结合,对非下采样轮廓波变换得到的低频系数采用小波变换方法进行融合,对得到的高频系数构造区域方差进行融合,突出刀具磨损图像的整体灰度信息和边缘细节信息,从而获得更为清晰的二维刀具图像,以及更为准确的磨痕形貌及磨痕体积。对基于非下采样轮廓波变换、小波变换方法和变换域融合方法得到磨损区域三维形貌和磨损体积与显微镜的观察结果进行了对比分析,发现提出的方法得到的三维形貌与显微镜结果最接近,且计算出的磨损体积平均相对误差小于10%。分析和实验数据表明,所提方法无论在图像的清晰度和磨损体积的准确性方面都有一定的优势,该方法对于刀具磨损区域三维重构精度较高,优于单独采用非下采样轮廓波变换和小波变换方法得到的结果。

摘要：基于提高水质检测的工作效率的目的,采用了一种基于无线通信的水下水质检测机器人系统设计方法。该系统通过4G模块搭建无线网络进行通信,配合上位机系统、数据采集系统将所采集的水文信息实时上传。整个设计方案实行最小系统化设计,由运动控制系统、电源系统、视频采集系统及水质检测系统等组成。各系统间协同工作,使该机器人能达到在不同水域、不同水层进行水质检测的目的。通过实际测试表明,该系统检测指标准确,能够较好完成预设任务,为产品升级和相关产品制作提供了参考依据。

摘要：风电齿轮箱作为风电机组的关键部件,其动态特性直接影响整个机组的运行。以某兆瓦级风电齿轮箱为研究对象,考虑箱体、行星架的结构柔性后,建立风电齿轮箱耦合动力学模型,并分析了其动态响应。针对单一工况所得的齿轮修形量未必适用于其它工况的问题,对各工况下的风电齿轮箱各级齿轮副内部激励进行了加权处理,以各齿轮内部激励和最小为优化目标,基于遗传算法寻求适用于多工况的最优修形量,并结合齿轮宏观参数优化来改善风电齿轮箱的动态响应。结果表明,通过宏观参数优化及齿轮修形后,各工况下风电齿轮箱的振动加速度及结构噪声均得到了有效改善。研究结果为兆瓦级风电齿轮箱动力学特性优化提供了依据。

摘要：针对太湖流域城镇污水处理厂所面临的水质提标改造、排水管网运行管理急需优化等重大问题,结合河网地区城镇污水处理厂与排水管网的运行过程与特征,对污水处理厂脱氮除磷工艺的优化运行与排水管网的运行管理进行研究,并进行技术的集成与示范。主要成果包括:提出了适合太湖流域污水处理厂提标改造的优化运行方案;建立生物处理系统的协同化学除磷控制技术示范;建立管网系统GIS数据库和优化调度决策支持系统的示范;以及相关的中试研究与设备开发。

摘要：针对通信类课程理实一体教学运用生硬等问题,首先探讨了基于认知过程的理实一体课程教学模式;然后结合雷达通信装备原理与实践课程,提出基于认知过程的理实一体通信类课程教学设计;最后给出了该课程教学效果与特色.教学实践表明,学员对理实一体教学内容、实施方法、提高学习兴趣和总体教学效果的认可程度分别达到95.9%、91.9%、89.8%和81.6%,取得了较好的教学效果.这可为其他课程教学提供有益借鉴.

摘要：现有雷达自适应副瓣对消系统均采用半自动控制.针对操纵员对干扰判断不准确或判断延误造成系统输出信噪比下降以及目标信号丢失等问题,设计了一种全自动自适应副瓣对消系统,给出了一种新的干扰判断方法.仿真结果表明,该系统能够自主判断有无干扰,继而自动开启或关闭自适应副瓣对消系统,避免了误开启导致信噪比下降以及目标信号丢失,大大降低对消系统的反应时间,提高了自适应副瓣对消系统的实时性.

摘要：针对现有康复机器人功能单一以及柔顺性不佳的问题,通过分析人体上肢运动中的形态特点,设计了一种六自由度上肢康复机器人结构。该结构能帮助患者完成三个关节的康复运动;同时,肩关节三个自由度轴线交于一点,与人体上肢肩关节轴线相匹配。采用Denavit-Hartenberg (D-H)法,建立了各关节坐标系并推导出运动学方程,并通过计算验证了运动学方程的正确性;然后,运用蒙特卡洛法,计算出上肢康复机器人末端运动空间云图,确定末端空间范围在人体手臂末端运动范围内;最后,利用Adams建立上肢康复机器人虚拟模型,对所建模型进行轨迹仿真。仿真试验验证了上肢康复机器人设计的合理性以及数学模型的正确性,为后续上肢康复机器人的动力学分析奠定了基础。