摘要：在较为复杂的空投环境中进行翼伞系统归航任务时,必须考虑风场以及复杂地形的影响。针对该问题,本文将翼伞空投区域分为障碍区、过渡区以及着陆区,并提出一种基于风场下的复杂多约束条件的翼伞系统组合式航迹规划策略。在该方法中,将障碍区的复杂地形环境约束转化为实时路径约束,借助风场干扰下的翼伞系统模型,把控制量消耗最小作为目标函数并采用高斯伪谱法进行求解;为了使翼伞系统能更平滑精准地到达目标点,设立过渡区以实现翼伞系统控制量调整,并在着陆区采用分段归航的方式设计归航轨迹;最后基于改进Tent映射的混合混沌粒子群算法求解目标参数。仿真结果表明:与高斯伪谱法直接归航对比,本文方法规划出的航迹具有更好的可行性和实用性;与传统混沌粒子群算法相比,本文的改进混沌粒子群算法具有更好的收敛性,规划出的翼伞航迹具有更高的精准度。

摘要：对同步顶升桥梁橡胶支座更换技术做了全面的研究与讨论;同步顶升设备采用PLC控制液压同步系统进行统一控制和监控;设计顶升高度既要满足支座更换的需要,又要保证结构安全;配置千斤顶吨位及数量应满足设计顶升力的要求;施工座做好准备工作,采用"纵向逐墩,横向同步顶升"的原则同步顶升,同步落梁,保证支座更换质量;监控采用顶升位移和顶升力双控,以顶升位移为主要控制指标的原则。

摘要：对超载预压结合塑料排水板软土路基处理技术作了多方面的论述,介绍了软土路基的稳定性验算方式,并提出了该技术设计、施工及观测的主要方法,以期为道路软土路基处理提供参考借鉴。

摘要：在面向对象、采用事件驱动机制的Java程序设计语言中,实现用户交互与事件监听处理的方法众多,如何让学生从众多的方法中解脱出来,真正理解与掌握事件监听处理的真谛是教学环节中的一个重点与难点,该文将多种实现方法进行分类,通过归纳总结,使用通俗的语言,辅以实践案例,详细的剖析了实现事件监听的各种不同方法。